进入debug点很多次运行才执行发送串口而且还是乱码，为什么？

针对您的问题，进入调试后多次运行才执行串口发送且出现乱码，结合中断优先级配置，以下是可能原因及解决方案：

1. 串口中断被高优先级中断阻塞

• 现象分析：TouchGFX相关中断（如LTDC/DMA2D）优先级较高（7），若持续占用CPU，会阻塞低优先级的串口中断（11）。


• 解决方案：
  
  
  
  • 调整中断优先级：降低TouchGFX中断优先级或提高串口中断优先级，确保串口中断能及时响应。
    

    // 示例：将串口中断优先级调整为8（数值小于TouchGFX中断优先级）
    
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 8, 0);

  
  
  • 检查NVIC分组：确认优先级分组设置（如NVIC_PriorityGroup_4），确保抢占优先级生效：
    

    HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4); // 4位抢占优先级

  
  

2. 串口配置或时钟问题导致乱码

• 可能原因：
  
  
  
  • 波特率不匹配（发送端/接收端波特率不一致）。
  
  
  • 时钟源错误（如HSI未校准或PLL配置错误）。
  
  


• 解决方案：
  
  
  
  • 验证波特率：
    

    huart1.Init.BaudRate = 115200; // 确认与接收端一致

  
  
  • 检查时钟树：
  
  
  • 确认串口所用APB总线时钟（如APB2）频率正确。
  
  
  • 使用示波器测量串口TX引脚波形，计算实际波特率。
  
  

3. 复位处理程序（Reset_Handler）异常

• 现象分析：调试时反复停在Reset_Handler，表明程序可能频繁复位。


• 根本原因：
  
  
  
  • 堆栈溢出：TouchGFX或大数组消耗过多栈空间。
  
  
  • 看门狗复位：未及时喂狗（若启用）。
  
  
  • HardFault：内存访问错误（如野指针）。
  
  


• 解决方案：
  
  
  
  • 增大堆栈大小（startup_stm32*.s文件）：
    

    ; 修改栈大小（例如8K → 16K）
    
    _stack_size EQU 0x00004000

  
  
  • 检查看门狗：暂停看门狗测试或确保及时喂狗。
  
  
  • 捕获HardFault：添加故障诊断代码：
    

    void HardFault_Handler(void) {
    
    while (1); // 触发时停在此处，检查LR和堆栈
    
    }

  
  

4. 调试环境干扰

• 现象分析：调试器可能打断中断时序。


• 解决方案：
  
  
  
  • 脱机运行测试：烧录后断开调试器，直接观察串口输出。
  
  
  • 禁用断点：避免在中断服务函数中设置断点。
  
  

5. 其他关键检查点

• 串口初始化顺序：确保在TouchGFX初始化前完成串口初始化。


• 中断标志未清除：在串口中断函数中清除所有标志：
  

  void USART1_IRQHandler(void) {
  
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1); // HAL库会自动处理标志
  
  // 或手动清除：__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_TC);
  
  }



• DMA冲突：若使用DMA，检查缓冲区地址和传输长度。

解决步骤总结

1. 调整中断优先级：确保串口中断优先级高于TouchGFX中断。


2. 确认波特率：验证发送/接收端波特率匹配。


3. 检查时钟配置：确保系统时钟和APB分频正确。


4. 排除复位问题：增大堆栈、捕获HardFault、处理看门狗。


5. 简化测试：在main()开头发送固定字符串（如HAL_UART_Transmit(&huart1, "TEST", 4, 1000)），确认基础功能。

通过以上步骤，可系统性解决中断阻塞、配置错误和复位问题，恢复正常串口通信。

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