STM32U3 IIC通信后，SPI+GPDMA 进入循环发送，DMA无法使能寄存器USEF=1怎么解决？

根据您描述的现象和代码，问题可能出在I2C操作对SPI/DMA状态的干扰上。当data1=0x00时工作正常，而其他值失败，这表明I2C操作改变了系统状态，导致后续DMA无法使能。以下是解决方案和排查步骤：

问题根源分析

1. 
   

   SPI状态检查错误
   
   您的代码中使用了错误的状态枚举：  

   
   

   if (HAL_SPI_GetState(&hspi2) != HAL_I2C_STATE_READY) // 错误！应是HAL_SPI_STATE_READY

   
   

   后果：当data1≠0x00时I2C可能占用更多时间，导致SPI未就绪（如之前的DMA传输未完成），但错误的状态检查跳过了Error_Handler()。

   
   


2. 
   

   资源冲突
   
   I2C和SPI可能共享相同硬件资源（如DMA通道、中断）。I2C操作后未正确释放资源会导致SPI/DMA无法启动。

   
   


3. 
   

   寄存器残留状态
   
   当data1≠0x00时，I2C从设备可能有延迟响应，导致I2C模块未能完全释放总线或触发错误标志，影响后续外设。

   
   

解决方案

1. 修正SPI状态检查逻辑

// 修改前：错误检查HAL_I2C_STATE_READY

// if (HAL_SPI_GetState(&hspi2) != HAL_I2C_STATE_READY)



// 修改后：使用正确的状态宏

if (HAL_SPI_GetState(&hspi2) != HAL_SPI_STATE_READY) {

    Error_Handler();

}

2. 增加SPI状态等待与复位

// 添加超时等待SPI就绪（代替单次检查）

uint32_t timeout = 1000; // 超时计数器

while (HAL_SPI_GetState(&hspi2) != HAL_SPI_STATE_READY) {

    if (--timeout == 0) {

        Error_Handler(); // 超时处理

    }

    HAL_Delay(1);

}



// 复位SPI状态（清除可能的DMA错误）

__HAL_SPI_DISABLE(&hspi2);

__HAL_SPI_CLEAR_FLAG(&hspi2, SPI_FLAG_ALL); // 清除所有状态标志

__HAL_SPI_ENABLE(&hspi2);

3. 强制重启DMA

在SPI传输前显式停止并重启DMA：

// 停止DMA（避免残留状态）

HAL_DMA_Abort(hspi2.hdmatx); // 需根据实际DMA句柄调整



// 重新初始化SPI的DMA

HAL_SPI_DeInit(&hspi2);

HAL_SPI_Init(&hspi2);



// 启动传输

HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2, new_wave, sizeof(new_wave));

4. 验证I2C时序问题

检查I2C从设备是否在data1≠0x00时有更长的响应时间。调整I2C超时：

// 原超时100ms可能不足

HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0x80, HDC2080_DI_REG, 1, data1, 1, 500); // 延长超时

完整修复代码示例

// I2C写入操作

HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0x80, HDC2080_DI_REG, 1, data1, 1, 500);



// 等待I2C完成

while (HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY);



// 等待SPI就绪（带超时）

uint32_t timeout = 1000;

while (HAL_SPI_GetState(&hspi2) != HAL_SPI_STATE_READY) {

    if (timeout-- == 0) Error_Handler();

    HAL_Delay(1);

}



// 复位SPI状态

__HAL_SPI_DISABLE(&hspi2);

__HAL_SPI_CLEAR_FLAG(&hspi2, SPI_FLAG_ALL);

__HAL_SPI_ENABLE(&hspi2);



// 重启DMA传输

HAL_DMA_Abort(hspi2.hdmatx); // 停止可能残留的DMA

HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2, new_wave, sizeof(new_wave));

其他排查方向

1. 
   

   检查CubeMX配置  

   
   
   
   
   • I2C和SPI是否分配到不同DMA通道？
   
   
   • 检查DMA优先级（避免通道抢占冲突）。
   
   
   • 确保在NVIC中启用了DMA中断。
   
   
   
   


2. 
   

   信号量冲突
   
   若使用RTOS，确认I2C和SPI操作间无信号量死锁。

   
   


3. 
   

   逻辑分析仪抓波形
   
   用示波器检查当data1≠0x00时：

   
   
   
   
   • I2C时序是否正确结束？
   
   
   • SPI的SCLK是否启动？CS引脚是否激活？
   
   
   
   

通过以上步骤应能解决DMA使能问题。核心在于确保I2C操作后SPI/DMA状态完全复位，避免残留状态影响后续操作。

// 修改前：错误检查HAL_I2C_STATE_READY

// if (HAL_SPI_GetState(&hspi2) != HAL_I2C_STATE_READY)



// 修改后：使用正确的状态宏

if (HAL_SPI_GetState(&hspi2) != HAL_SPI_STATE_READY) {

    Error_Handler();

}

// 添加超时等待SPI就绪（代替单次检查）

uint32_t timeout = 1000; // 超时计数器

while (HAL_SPI_GetState(&hspi2) != HAL_SPI_STATE_READY) {

    if (--timeout == 0) {

        Error_Handler(); // 超时处理

    }

    HAL_Delay(1);

}



// 复位SPI状态（清除可能的DMA错误）

__HAL_SPI_DISABLE(&hspi2);

__HAL_SPI_CLEAR_FLAG(&hspi2, SPI_FLAG_ALL); // 清除所有状态标志

__HAL_SPI_ENABLE(&hspi2);

// 停止DMA（避免残留状态）

HAL_DMA_Abort(hspi2.hdmatx); // 需根据实际DMA句柄调整



// 重新初始化SPI的DMA

HAL_SPI_DeInit(&hspi2);

HAL_SPI_Init(&hspi2);



// 启动传输

HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2, new_wave, sizeof(new_wave));

// 原超时100ms可能不足

HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0x80, HDC2080_DI_REG, 1, data1, 1, 500); // 延长超时

// I2C写入操作

HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0x80, HDC2080_DI_REG, 1, data1, 1, 500);



// 等待I2C完成

while (HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY);



// 等待SPI就绪（带超时）

uint32_t timeout = 1000;

while (HAL_SPI_GetState(&hspi2) != HAL_SPI_STATE_READY) {

    if (timeout-- == 0) Error_Handler();

    HAL_Delay(1);

}



// 复位SPI状态

__HAL_SPI_DISABLE(&hspi2);

__HAL_SPI_CLEAR_FLAG(&hspi2, SPI_FLAG_ALL);

__HAL_SPI_ENABLE(&hspi2);



// 重启DMA传输

HAL_DMA_Abort(hspi2.hdmatx); // 停止可能残留的DMA

HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2, new_wave, sizeof(new_wave));

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