STM32MP135D的TIM2使用ETR作为外部时钟时，无法使用PE15作为输入怎么解决?

针对STM32MP135D的TIM2使用ETR外部时钟时PE15无效的问题，以下是根本原因分析和解决方案：

问题原因

1. 
   

   TIM2 ETR引脚映射错误
   
   根据STM32MP135D参考手册（RM0453），TIM2的ETR输入默认映射到PA0，其他引脚（如PE15）需通过重映射寄存器 (TIM2_OR1.ETRSEL) 选择。但STM32CubeMX在配置PE15时未自动设置该寄存器，导致ETR仍指向默认引脚（PA0）。

   
   


2. 
   

   CubeMX生成的代码不完整
   
   当在CubeMX中选择PE15作为ETR引脚时，生成的代码只配置了GPIO复用功能（AF2），但未修改重映射寄存器，导致实际ETR输入未切换到PE15。

   
   

解决方案

步骤1：手动配置重映射寄存器

在TIM2初始化代码中（MX_TIM2_Init()函数末尾），添加以下代码：

// 使能TIM2时钟（确保时钟已开启）

__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();



// 配置重映射：将ETR输入切换到PE15 (ETRSEL = 0x7)

TIM2->OR1 &= ~(0x0F);       // 清除ETRSEL[3:0]

TIM2->OR1 |= 0x07;          // 设置ETRSEL=0111 (对应PE15)

步骤2：验证GPIO配置

确保CubeMX已正确生成PE15的AF2配置：

// 在GPIO初始化代码中应包含：

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM2;  // 关键！必须是AF2

HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

步骤3：完整代码示例

void MX_TIM2_Init(void) {

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};



  htim2.Instance = TIM2;

  htim2.Init.Prescaler = 0;

  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  htim2.Init.Period = 0xFFFF;

  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);



  // 模式2配置：ETR上升沿计数

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_ETRMODE2;

  sClockSourceConfig.ClockPolarity = TIM_ETRPOLARITY_NONINVERTED;

  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig);



  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);



  // 重映射到PE15 (关键步骤!)

  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

  TIM2->OR1 = (TIM2->OR1 & ~0x0F) | 0x07;  // ETRSEL=0x07

}

验证与调试

1. 
   

   检查信号路径
   
   使用示波器测量PE15是否有外部脉冲信号（确保频率低于TIM2的最大输入时钟）。

   
   


2. 
   

   寄存器诊断  

   
   
   
   
   • 确认 TIM2->CR1 的 ETR 位（bit14）被CubeMX设为外部时钟模式。
   
   
   • 检查 TIM2->SMCR：SMS=111（模式2），ETF[3:0]（滤波器设置）。
   
   
   • 读 TIM2->CNT 观察计数值变化。
   
   
   
   


3. 
   

   替代方案
   
   若仍不工作，可临时切换回PA15验证基础功能：

   
   
   
   
   • 在CubeMX中将ETR改回PA15。
   
   
   • 无需重映射（默认ETRSEL=0对应PA0，但PA15需设置ETRSEL=1）。
   
   
   
   

根本结论

• STM32CubeMX存在缺陷：未自动处理TIM2 ETR的重映射寄存器，需手动配置。


• 手册正确性：RM0453手册描述无误，PE15确实可作为ETR输入（需ETRSEL=7）。

通过以上步骤，PE15作为TIM2外部时钟输入应能正常工作。如问题依旧，建议检查硬件连接和信号质量。

// 使能TIM2时钟（确保时钟已开启）

__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();



// 配置重映射：将ETR输入切换到PE15 (ETRSEL = 0x7)

TIM2->OR1 &= ~(0x0F);       // 清除ETRSEL[3:0]

TIM2->OR1 |= 0x07;          // 设置ETRSEL=0111 (对应PE15)

// 在GPIO初始化代码中应包含：

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM2;  // 关键！必须是AF2

HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

void MX_TIM2_Init(void) {

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};



  htim2.Instance = TIM2;

  htim2.Init.Prescaler = 0;

  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  htim2.Init.Period = 0xFFFF;

  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);



  // 模式2配置：ETR上升沿计数

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_ETRMODE2;

  sClockSourceConfig.ClockPolarity = TIM_ETRPOLARITY_NONINVERTED;

  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig);



  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);



  // 重映射到PE15 (关键步骤!)

  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

  TIM2->OR1 = (TIM2->OR1 & ~0x0F) | 0x07;  // ETRSEL=0x07

}

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