STM32F103TBU6 封装是VFQFPN36 将PD0和PD1配置成CAN不成功是什么原因？

在 STM32F103TBU6 (36-pin VFQFPN 封装) 上将 PD0 和 PD1 配置为 CAN 接口不成功，主要原因在于这个特定的芯片封装型号并不支持 CAN 外设。

以下是详细分析：

1. 
   

   STM32F103 产品线划分和 CAN 外设支持：

   
   
   
   
   • STM32F1 系列根据芯片型号和引脚数量被划分为不同“密度”等级：小容量(LD, MD)、中等容量(HD)和 互联型 (XL)等。
   
   
   • CAN (Controller Area Network) 外设只在引脚数较多的 STM32F103 型号上可用。 具体来说，它通常出现在100引脚及以上封装的 中等容量(HD) 或 大容量(XL) 型号中（例如 STM32F103RC, STM32F103V8, STM32F103ZE 等）。
   
   
   • STM32F103TBU6（型号尾号 TBU6）对应的是 36 引脚 VFQFPN 封装，属于中等容量(HD)类别，但其极少的引脚数意味着它为了小型化牺牲了许多高级外设功能。
   
   
   • 查阅 STM32F103TBU6 的数据手册 (Datasheet) 和 STM32F10x 系列参考手册 (Reference Manual) 中的“功能说明”(Introduction)或“外设资源列表”(Peripheral overview)章节，你会明确看到 CAN 1 和 CAN 2 (S, T, Z 系列才有 CAN2) 只存在于引脚数多于 36 的型号上。
   
   
   
   


2. 
   

   PD0/PD1 的复用功能限制：

   
   
   
   
   • 在 STM32F1 系列 36 引脚封装上，PD0 和 PD1 通常具有有限的复用功能选项。
   
   
   • 在支持 CAN 功能的更大型号上，CAN 的默认引脚通常是 PA11 (CAN_RX) 和 PA12 (CAN_TX)。
   
   
   • 通过 “复用功能重映射” (AFIO Remapping)，在某些大型号上可以将 CAN 映射到 PB8 (CAN_RX) / PB9 (CAN_TX) 或 PD0 (CAN_RX) / PD1 (CAN_TX)。
   
   
   • 关键点： 重映射功能本身依赖于芯片底层拥有 CAN 这个物理外设。 如果芯片本身没有集成 CAN 控制器（如 STM32F103TBU6），那么无论你怎么配置 PD0 和 PD1（即使参考手册里提到这些引脚在其他支持 CAN 的型号上可作为 CAN_RX/TX），它都不可能“变出”一个 CAN 外设来工作。
   
   
   
   


3. 
   

   CubeMX 中看不到 CAN 选项的最直接证据：

   
   
   
   
   • 当你在 STM32CubeMX 中选择 STM32F103TBU6 (或直接输入型号/在 Part Number Search 中选中它)，并打开 Pinout & Configuration 视图：
     
     
     
     • 左侧的“外设”配置树列表 (Categories -> Peripherals) 中，根本不会出现“CAN”或“CAN FD”这一类别。 这是一个最明确的信号，表明 CubeMX 根据其设备数据库和芯片的硬件限制，知道这个型号没有 CAN 硬件。
     
     
     • 在“引脚分配”(Pinout) 视图上，右键单击 PD0 或 PD1，选择SYS功能时，你将找不到 CAN_RX 或 CAN_TX 选项。 这些选项只会出现在支持 CAN 且支持该重映射的型号上。
     
     
   
   
   • 如果你在 CubeMX 里手动选择了 PD0 和 PD1 作为 GPIO，并试图在代码中强行初始化 CAN，会发现与 CAN 相关的寄存器（如 CAN_MCR, CAN_BTR, CAN_TIxR 等）可能根本不存在于内存映射地址空间中，或者试图操作它们会导致错误（比如写入无效邮箱、状态寄存器无反应）。
   
   
   
   


4. 
   

   “发送数据没有邮箱”错误分析：

   
   
   
   
   • CAN 外设通过一组称为“邮箱”（TX Mailboxes）的硬件队列来管理数据帧的发送。通常有 3 个邮箱。
   
   
   • 如果代码尝试启动 CAN 发送（如调用 HAL_CAN_AddTxMessage() 或直接操作邮箱寄存器），但：
     
     
     
     • 操作了一个不存在的邮箱地址。
     
     
     • 或者因为根本不存在 CAN 外设，控制寄存器的状态位（如 CAN_TSR.TME）永远显示为没有空闲邮箱（即使软件初始化时认为邮箱是空的）。
     
     
     • 或者初始化函数 HAL_CAN_Init() 在访问 CAN 控制寄存器 (CAN->MCR) 时就已失败（硬件不存在）。
     
     
   
   
   • 这些现象都是该芯片上 CAN 外设硬件不存在的直接表现。你试图使用的软件功能没有底层的硬件支持。
   
   
   
   

总结与建议：

• 核心原因： STM32F103TBU6 (36-pin VFQFPN) 型号的硬件本身并不集成 CAN 控制器 (CAN Peripheral)。 无论你怎么配置 PD0 和 PD1，即使某些文档提到这些引脚在其他型号上可作 CAN_RX/TX，对你手上这块芯片都无效。


• 关键证据：
  
  
  
  • CubeMX 中找不到 CAN 配置选项。
  
  
  • 发送时找不到邮箱表明底层硬件缺失。
  
  


• 解决方案：
  
  
  
  1. 确认型号： 仔细检查你的芯片丝印，务必确认是 STM32F103TBU6 和 36 脚封装。
  
  
  2. 查阅官方文档： 去 ST 官网下载 STM32F103xx 系列数据手册（Datasheet，查找 TBU6 的 pinout 和 feature list）和参考手册（Reference Manual，查 CAN 章节的适用范围）。你会看到 CAN 不支持在小脚数的型号上。
  
  
  3. 更换芯片型号：
     
     
     
     • 需要带CAN的小封装（如果必须用36pin级别）： 选择集成CAN控制器且封装兼容的新型号（如STM32G0/G4系列有带CAN的TSSOP20/UQFN28/UFQFPN32封装）。务必检查目标型号的封装兼容性（引脚数、布局、外设支持）。
     
     
     • 同系列带CAN的型号： 选择STM32F1系列内部集成CAN控制器的型号（如STM32F103C8T6/48/64脚，STM32F103RBT6/64脚，STM32F103VCT6/100脚等），并根据所需引脚数选择封装。这类芯片可直接使用PA11/PA12作为CAN接口。
     
     
  
  
  4. 替代方案（如果无法更换芯片）：
     
     
     
     • 软件模拟CAN： 效果有限，实时性要求高的场景可能无法满足。不推荐用于正式产品开发。
     
     
     • 外置CAN控制器： 使用如MCP2515/25625等独立CAN控制器，通过SPI接口与STM32F103TBU6通信。这是最稳定可靠的解决方案，但需要额外器件（CAN控制器、收发器如TJA1050）和相应驱动代码。
     
     
  
  

务必以芯片数据手册为准进行确认。STM32CubeMX的行为和你的初始化失败现象都明确指向：这个36脚型号不包含硬件CAN功能，这才是无法配置成功的根本原因。

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