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使用 dsPIC30F 实现 BLDC 电机的正弦电压驱动

简介
在 BLDC 电机应用中，由于存在噪音和转矩脉动问题，使用三相正弦波电压代替六拍电压是一种理想的控制方法。本文档介绍的应用软件利用 dsPIC30F 数字信号控制器高效且可靠地实现了 BLDC 电机的正弦电压驱动。dsPIC30F 电机控制器件包含非常适合此应用的外设模块。电机控制 PWM（Motor Control PWM，MCPWM）、10 位 A/D 转换器（ADC）、输入捕捉以及通用 I/O 模块提供了实现软件控制的基本功能。通过软件算法实现PID闭环控制，不需要使用外部PWM发生器和昂贵的电流检测器件，这样不仅提高了效率且最终可降低应用的总成本。

概述
图 1 为应用软件的框图表示。应用采用基于期望转速和实际转速之差的闭环控制。转速设定点由外部电位器的电压值确定。实际转速由来自霍尔效应传感器的信号测得。转速误差的比例 - 积分 - 微分决定正弦波电压的幅值，从而控制电机转速。