hrtim里update reset和reset update同时打开不会互相激励吗？

关于HRTIM中Update、Reset操作及周期值设置的疑问，以下是分点解答：

一、HRTIM中Update与Reset同时开启的机制

1. 
   

   事件优先级与执行顺序
   
   HRTIM的Update和Reset事件通常有明确的优先级。在STM32的HRTIM模块中，Reset事件的优先级高于Update。当两者同时触发时，Reset会首先执行，将计数器重置到初始值，随后Update事件再更新周期/占空比等参数，避免了循环激励问题。

   
   


2. 
   

   硬件防冲突设计
   
   HRTIM内部状态机通常设计为单周期处理机制。即使两个事件同时发生，硬件会按优先级顺序处理，不会产生重复触发。例如，Reset立即生效，而Update会在下一个周期生效（取决于配置的“预装载”模式）。

   
   


3. 
   

   应用场景建议  

   
   
   
   
   • 若需同步参数更新与计数器复位（如动态调整频率），可同时启用两者，但需遵循硬件优先级。  
   
   
   • 常规情况下，建议通过单一事件（如仅用Update）完成参数更新，避免冗余操作。
   
   
   
   

二、定时器周期值不再需要减1的原因

1. 
   

   传统定时器的计数逻辑
   
   在早期定时器（如STM32通用定时器）中，计数器从0累加到ARR值，实际周期为ARR+1个时钟周期。因此用户需设置ARR = 目标周期 - 1（如周期1000时，ARR设为999）。

   
   


2. 
   

   现代高分辨率定时器的改进
   
   HRTIM等高级定时器采用更直观的计数逻辑：  

   
   
   
   
   • 直接设置ARR为目标周期值，计数器从0递增到ARR后溢出，总周期为ARR+1，但用户只需写入ARR，无需手动减1。  
   
   
   • 部分模式（如中心对齐）会自动处理边界值，简化配置。
   
   
   
   


3. 
   

   硬件兼容性与代码可读性
   
   新的设计减少用户出错概率，例如STM32CubeMX工具生成的代码直接填入目标周期值，底层驱动自动处理偏移，提升开发效率。

   
   

三、总结

• Update与Reset同时启用：HRTIM通过优先级和硬件状态机避免冲突，但需参考具体手册确认时序。  


• 周期值无需减1：现代定时器优化了寄存器映射逻辑，使配置更直观，用户只需关注实际周期值。

建议查阅对应芯片的HRTIM章节（如STM32参考手册的HRTIM部分）以验证细节。

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