如何区分usb-typec是插入电脑还是插入其他电源？

根据需求，以下是区分USB连接类型并自动切换模式的解决方案：

1. 检测USB连接类型

通过USB角色或电源状态判断当前连接的是电脑（数据连接）还是电源（仅充电）。

方法一：使用USB角色切换

• 
  

  确定USB角色节点
  
  检查是否存在 /sys/class/usb_role/ 下的节点，例如：

  
  

  cat /sys/class/usb_role/usb-role-switch/role

  
  

  若输出 device 表示作为USB设备（连接电脑），host 表示作为主机（连接电源或外设）。

  
  


• 
  

  编写udev规则监控角色变化
  
  创建文件 /etc/udev/rules.d/99-usb-role.rules：

  
  

  ACTION=="change", SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", RUN+="/path/to/detect_usb_mode.sh"

  
  

  然后编写脚本 detect_usb_mode.sh：

  
  

  #!/bin/bash
  
  ROLE=$(cat /sys/class/usb_role/usb-role-switch/role)
  
  
  
  if [ "$ROLE" = "device" ]; then
  
    # 连接到电脑，启动UVC
  
    /canaan-camera.sh start otg0
  
  elif [ "$ROLE" = "host" ]; then
  
    # 检查是否仅充电（无数据设备）
  
    if [ $(cat /sys/class/power_supply/usb/online) -eq 1 ]; then
  
        # 启动显示屏播放
  
        echo "Starting display..."
  
    fi
  
  fi

  
  

方法二：检测电源与数据连接

• 通过电源供应状态和USB设备列表
  
  使用 upower 或检查 /sys/class/power_supply/ 下的节点判断是否充电。同时检查是否有新USB设备接入：
  

  # 检查是否充电
  
  if grep -q "Charging" /sys/class/power_supply/battery/status; then
  
    # 进一步检查是否有数据设备
  
    if ! lsusb | grep -q "Device"; then
  
        # 仅充电，启动显示屏
  
    else
  
        # 数据连接，切换为Device模式
  
    fi
  
  fi

2. 模式切换与脚本执行

• 
  

  手动切换模式
  
  连接到电脑时需运行脚本切换为Device模式：

  
  

  ./canaan-camera.sh start otg0  # 启动UVC摄像头

  
  

  断开后恢复Host模式可能需要运行：

  
  

  ./canaan-camera.sh stop otg0   # 停止UVC服务

  
  


• 
  

  自动化建议
  
  创建systemd服务或使用cron监控USB状态，自动执行上述脚本。

  
  

3. 总结步骤

1. 确定检测机制：优先使用USB角色节点（如 /sys/class/usb_role/）判断当前模式。


2. 设置udev规则：在角色变化时触发检测脚本。


3. 脚本逻辑：根据角色启动UVC或显示屏。


4. 处理充电状态：结合电源供应状态避免误判。

注意事项

• 确保内核支持USB角色切换，并确认相关sysfs路径。


• 测试充电器插入时的系统反应，调整检测逻辑。


• 可能需要配置OTG功能以支持自动切换模式。

通过上述方法，可以实现插入电脑时自动启用UVC摄像头，插入电源时使用显示屏播放。

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