AD7768与STM32F407进行数据通信，SPI1读取到的数据不完整，整体数据在字节上出现偏移，怎么解决？

针对AD7768与STM32F407的SPI数据偏移问题，可以按以下步骤排查和解决：

1. 检查SPI时钟极性与相位（CPOL/CPHA）

• 现象：数据错位通常由SPI模式不匹配导致。


• 解决方案：
  
  
  
  • 确认AD7768的SPI模式要求（参考数据手册，通常为CPOL=0/CPHA=0或CPOL=1/CPHA=1）。
  
  
  • 配置STM32的SPI1为相同模式：
    

    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;    // CPOL=0
    
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;   // CPHA=0

  
  
  • 用示波器或逻辑分析仪验证SCLK与数据边沿对齐。
  
  

2. 验证数据帧格式（Data Size）

• 现象：AD7768输出数据位宽可能为24/32位，而STM32默认8位帧。


• 解决方案：
  
  
  
  • 设置SPI为16位数据帧（AD7768常用16位寄存器模式）：
    

    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;

  
  
  • 若AD7768输出24位数据，使用3次8位读取或2次16位读取，组合时注意字节序：
    

    uint8_t data[3];
    
    data[0] = SPI1->DR;  // 第1个字节（高位）
    
    data[1] = SPI1->DR;  // 第2个字节
    
    data[2] = SPI1->DR;  // 第3个字节（低位）
    
    uint32_t result = (data[0] << 16) | (data[1] << 8) | data[2];

  
  

3. 确认DRDY中断与SPI读取的同步

• 现象：中断响应延迟导致数据错位。


• 解决方案：
  
  
  
  • 确保DRDY中断优先级为最高（如NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0)）。
  
  
  • 在中断中立即读取SPI数据，或触发DMA传输：
    

    void EXTI0_IRQHandler() {
    
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)) {
    
        // 启动SPI连续读取
    
        SPI_I2S_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);
    
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    
    }
    
    }

  
  

4. 检查GPIO模拟SPI的配置时序

• 现象：GPIO模拟SPI配置时寄存器写入错误。


• 解决方案：
  
  
  
  • 确保片选（CS）在传输前后有足够拉高时间（参考AD7768时序要求）。
  
  
  • 在写寄存器后添加延迟，确保配置生效：
    

    void AD7768_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t data) {
    
    CS_LOW();
    
    GPIO_SimulateSPI_SendByte(addr | 0x80);  // 写命令
    
    GPIO_SimulateSPI_SendByte(data);
    
    CS_HIGH();
    
    Delay_us(10);  // 等待配置完成
    
    }

  
  

5. 验证数据对齐方式

• 现象：AD7768数据对齐方式与STM32不匹配。


• 解决方案：
  
  
  
  • 配置AD7768为左对齐或右对齐模式（通过模式寄存器）。
  
  
  • STM32端根据对齐方式处理数据：
    

    // 左对齐时，高16位有效
    
    uint16_t raw = SPI1->DR;
    
    int32_t value = (int32_t)(raw << 8) >> 8;  // 符号扩展

  
  

6. 排查硬件问题

• 现象：信号干扰或接线错误。


• 解决方案：
  
  
  
  • 用示波器检查SCLK、MISO、CS信号质量，确保无振铃或毛刺。
  
  
  • 缩短SPI走线，确保GND连接可靠。
  
  
  • 确认AD7768供电稳定（噪声可能导致数据异常）。
  
  

7. 启用SPI CRC校验（可选）

• 解决方案：
  
  
  
  • 启用SPI硬件CRC校验，检测传输错误：
    

    SPI_CalculateCRC(SPI1, ENABLE);
    
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;  // 默认多项式

  
  

总结步骤

1. 验证SPI模式（CPOL/CPHA）匹配。


2. 调整数据帧大小，按AD7768输出位宽读取。


3. 优化DRDY中断响应，确保及时读取数据。


4. 检查GPIO模拟配置时序，添加必要延迟。


5. 确认数据对齐和符号扩展方式正确。


6. 硬件排查信号完整性和电源噪声。

通过以上步骤，应能解决数据偏移问题。建议优先使用逻辑分析仪捕获SPI波形，直观定位问题。

举报