如何在iMX93 11x11 EVK中启用GPIO？

在i.MX93 11x11 EVK上启用和控制GPIO0_IO14的步骤如下：

1. 确认GPIO编号

i.MX处理器的GPIO编号通常按 (bank * 32) + io 计算。对于 GPIO0_IO14：

• Bank 0，IO号为 14，因此sysfs编号为 14。
  

  GPIO编号 = (0 * 32) + 14 = 14

2. 通过sysfs操作GPIO

步骤：

1. 
   

   导出GPIO：

   
   

   echo 14 > /sys/class/gpio/export

   
   
   
   
   • 成功后会生成目录 /sys/class/gpio/gpio14。
   
   
   • 若报错 Device or resource busy，说明GPIO被占用，需检查设备树配置（见步骤3）。
   
   
   
   


2. 
   

   设置方向为输出：

   
   

   echo out > /sys/class/gpio/gpio14/direction

   
   


3. 
   

   控制电平：

   
   
   
   
   • 输出高电平：
     

     echo 1 > /sys/class/gpio/gpio14/value

   
   
   • 输出低电平：
     

     echo 0 > /sys/class/gpio/gpio14/value

   
   
   
   


4. 
   

   取消导出（操作完成后）：

   
   

   echo 14 > /sys/class/gpio/unexport

   
   

3. 检查GPIO是否被占用

如果步骤2失败（如报错 Device or resource busy），需检查：

• 设备树配置：确保GPIO0_IO14未被复用为其他功能（如I2C、SPI）。


• 内核占用：检查是否有驱动（如LED、按键）占用了该GPIO。

设备树配置示例（需重新编译并更新设备树）：

// 在pinctrl_hog节点中配置GPIO0_IO14为普通GPIO

&iomuxc {

    pinctrl_hog: hoggrp {

        fsl,pins = <

            MX93_PAD_GPIO0_IO14__GPIO0_IO14   0x31e  // 配置为GPIO模式

        >;

    };

};

4. 权限问题

• 操作sysfs可能需要root权限：
  

  sudo su

  
  

  或在命令前加 sudo：

  
  

  sudo echo 14 > /sys/class/gpio/export

5. 验证GPIO电平

• 使用万用表测量J1001连接器的对应引脚，或连接LED观察状态变化。

常见问题

• GPIO编号错误：若操作无效果，确认GPIO编号是否正确（参考i.MX93数据手册）。


• 内核配置：确保内核启用了 CONFIG_GPIO_SYSFS（一般默认启用）。

通过以上步骤，您应能通过终端直接控制GPIO0_IO14的电平。如果问题仍存在，请提供具体错误信息以便进一步排查。

// 在pinctrl_hog节点中配置GPIO0_IO14为普通GPIO

&iomuxc {

    pinctrl_hog: hoggrp {

        fsl,pins = <

            MX93_PAD_GPIO0_IO14__GPIO0_IO14   0x31e  // 配置为GPIO模式

        >;

    };

};

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