如何使用TJ1145 CAN IC SPI？

要正确配置TJA1145的MC寄存器（地址0x01）为0x07以进入正常模式，需遵循以下步骤：

关键步骤与解释

1. 
   

   SPI帧格式
   
   TJA1145的SPI命令帧由命令字节（Command Byte）和数据字节（Data Byte）组成：

   
   
   
   
   • 命令字节：包含地址和读写位。
     
     
     
     • Bit 0: 读写位（0=写，1=读）。
     
     
     • Bits 1-7: 寄存器地址（需左移1位）。
     
     
   
   
   • 数据字节: 写入或读取的数据。
   
   
   
   


2. 
   

   写操作（MC寄存器地址0x01，值0x07）

   
   
   
   
   • 命令字节：地址0x01左移1位（0x01 << 1 = 0x02），加上写操作（Bit 0=0）→ 0x02。
   
   
   • 数据字节：要写入的值 0x07。
   
   
   • SPI发送帧：0x02 0x07（先发送0x02，再0x07）。
   
   
   
   


3. 
   

   读操作（验证MC寄存器值）

   
   
   
   
   • 命令字节：地址0x01左移1位（0x01 << 1 = 0x02），加上读操作（Bit 0=1）→ 0x03。
   
   
   • SPI发送帧：发送0x03，然后接收数据字节（应为0x07）。
   
   
   
   

常见错误排查

• 地址未左移：直接发送地址0x01（而非0x02）会导致操作错误地址（如0x00）。


• 读写位错误：若Bit 0设为1（读），写入操作会被忽略。


• SPI模式不匹配：确认TJA1145支持的SPI模式（通常为Mode 0或3），确保主控与其一致。


• 数据顺序（MSB/LSB）：检查TJA1145要求的数据位顺序（一般为MSB优先）。


• 片选信号时序：确保CS信号在传输期间保持有效（如低电平），并在操作结束后释放。

示例代码逻辑

// 写MC寄存器（地址0x01，值0x07）

uint8_t tx_cmd = (0x01 << 1) | 0x00; // 0x02（写操作）

uint8_t tx_data = 0x07;

spi_transfer(tx_cmd);  // 发送命令字节

spi_transfer(tx_data);  // 发送数据字节



// 读MC寄存器（地址0x01）

uint8_t rx_cmd = (0x01 << 1) | 0x01; // 0x03（读操作）

uint8_t rx_data = spi_transfer(rx_cmd); // 发送命令并接收数据

硬件检查

• 线路连接：确认MOSI、MISO、SCK、CS引脚连接正确。


• 电源与复位：确保TJA1145供电稳定，复位引脚已释放。


• 信号完整性：使用示波器/逻辑分析仪检查SPI波形，确认无噪声或时序问题。

可能收到的响应分析

• 0x0100或0x0300：可能是地址未左移导致的误操作（如读地址0x00或0x01）。


• 0x00响应：SPI通信未建立，检查硬件或初始化流程。

通过上述步骤，您应能正确配置TJA1145进入正常模式。建议先验证SPI基础通信（如读取设备ID），再逐步调试寄存器读写。

// 写MC寄存器（地址0x01，值0x07）

uint8_t tx_cmd = (0x01 << 1) | 0x00; // 0x02（写操作）

uint8_t tx_data = 0x07;

spi_transfer(tx_cmd);  // 发送命令字节

spi_transfer(tx_data);  // 发送数据字节



// 读MC寄存器（地址0x01）

uint8_t rx_cmd = (0x01 << 1) | 0x01; // 0x03（读操作）

uint8_t rx_data = spi_transfer(rx_cmd); // 发送命令并接收数据

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