按照以下步骤在gpsd配置文件中设置GNSS端口的波特率为38400：
1. 编辑gpsd配置文件
打开配置文件（通常位于 /etc/default/gpsd 或 /etc/sysconfig/gpsd），修改以下参数：
# 将原有的 gpsd_options 改为：
gpsd_options="-b 38400"
# 确保设备路径正确（根据你的实际设备名）
DEVICES="/dev/ttylp3"
# 检查其他参数是否正确（如启动选项）
start_daemon="true" # 注意用英文"true"而非中文“真”
2. 验证串口配置
方法一：使用 stty 手动设置波特率（临时生效）
sudo stty -F /dev/ttylp3 38400
方法二：通过udev规则永久设置（推荐）
创建文件 /etc/udev/rules.d/85-gnss-port.rules，内容：
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="你的设备VID", ATTRS{idProduct}=="你的设备PID", SYMLINK+="gnss_port", RUN+="/bin/stty -F /dev/%k 38400"
替换idVendor和idProduct为实际值（通过 lsusb 查看）。
3. 重启服务使配置生效
sudo systemctl restart gpsd
# 或传统init方式
sudo service gpsd restart
4. 验证配置是否成功
# 查看gpsd是否以38400运行
ps aux | grep gpsd | grep 38400
# 检查串口当前波特率
sudo stty -F /dev/ttylp3 | grep speed
注意事项：
- 语法检查：确保配置文件中使用英文引号和等号（如
start_daemon="true"）。
- 设备权限：确认用户（如
gpsd）有权限访问/dev/ttylp3。
- 硬件兼容性：确认你的GNSS模块确实支持38400波特率（常见于UBX模块，需手册确认）。
如果仍有问题，可尝试停止gpsd后直接测试串口：
sudo systemctl stop gpsd
sudo cat /dev/ttylp3 # 应有乱码数据流（需波特率匹配）
按照以下步骤在gpsd配置文件中设置GNSS端口的波特率为38400：
1. 编辑gpsd配置文件
打开配置文件（通常位于 /etc/default/gpsd 或 /etc/sysconfig/gpsd），修改以下参数：
# 将原有的 gpsd_options 改为：
gpsd_options="-b 38400"
# 确保设备路径正确（根据你的实际设备名）
DEVICES="/dev/ttylp3"
# 检查其他参数是否正确（如启动选项）
start_daemon="true" # 注意用英文"true"而非中文“真”
2. 验证串口配置
方法一：使用 stty 手动设置波特率（临时生效）
sudo stty -F /dev/ttylp3 38400
方法二：通过udev规则永久设置（推荐）
创建文件 /etc/udev/rules.d/85-gnss-port.rules，内容：
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="你的设备VID", ATTRS{idProduct}=="你的设备PID", SYMLINK+="gnss_port", RUN+="/bin/stty -F /dev/%k 38400"
替换idVendor和idProduct为实际值（通过 lsusb 查看）。
3. 重启服务使配置生效
sudo systemctl restart gpsd
# 或传统init方式
sudo service gpsd restart
4. 验证配置是否成功
# 查看gpsd是否以38400运行
ps aux | grep gpsd | grep 38400
# 检查串口当前波特率
sudo stty -F /dev/ttylp3 | grep speed
注意事项：
- 语法检查：确保配置文件中使用英文引号和等号（如
start_daemon="true"）。
- 设备权限：确认用户（如
gpsd）有权限访问/dev/ttylp3。
- 硬件兼容性：确认你的GNSS模块确实支持38400波特率（常见于UBX模块，需手册确认）。
如果仍有问题，可尝试停止gpsd后直接测试串口：
sudo systemctl stop gpsd
sudo cat /dev/ttylp3 # 应有乱码数据流（需波特率匹配）
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