%5B/img%5D[/img]！flash的过程如下：
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在使用STM32H743进行IAP（In Application Programming）升级时，如果遇到FLASH SWAP后无法启动的问题，可能涉及多个方面的原因。以下是一些可能的原因和解决方法：
STM32H743支持双Bank FLASH，可以通过FLASH SWAP功能切换Bank1和Bank2。如果FLASH SWAP配置不正确，可能会导致程序无法启动。
检查FLASH SWAP配置：确保在FLASH SWAP之前正确配置了FLASH的Bank1和Bank2。FLASH SWAP操作需要在FLASH控制寄存器（FLASH_CR）中设置SWAP_BANK位，并且需要等待FLASH操作完成。
检查FLASH SWAP状态：在FLASH SWAP操作后，检查FLASH状态寄存器（FLASH_SR）中的SWAP_BANK位，确保FLASH SWAP操作成功。
在将程序从外部SRAM写入FLASH2时，如果FLASH编程或擦除操作失败，可能会导致程序无法启动。
检查FLASH编程和擦除操作：确保在写入FLASH2之前，正确擦除了目标FLASH区域。使用HAL库或LL库提供的FLASH擦除和编程函数，并检查返回值以确保操作成功。
检查FLASH编程地址：确保将程序写入正确的FLASH地址。STM32H743的FLASH2地址范围是0x08100000到0x081FFFFF。
在FLASH SWAP后，程序启动地址可能会发生变化，如果启动地址配置不正确，可能会导致程序无法启动。
检查向量表偏移寄存器（VTOR）：在FLASH SWAP后，确保向量表偏移寄存器（VTOR）指向正确的FLASH Bank。如果FLASH SWAP后启动的是Bank2，VTOR应该指向Bank2的起始地址（0x08100000）。
检查启动模式：确保STM32H743的启动模式配置正确。在FLASH SWAP后，可能需要重新配置启动模式，以确保从正确的FLASH Bank启动。
在看门狗复位后，如果程序无法启动，可能是看门狗配置或复位处理有问题。
检查看门狗配置：确保看门狗定时器配置正确，并且在复位后能够正常启动程序。
检查复位处理：在复位后，确保程序能够正确初始化并跳转到主程序入口。
在FLASH编程和擦除操作中，如果FLASH未正确解锁，可能会导致操作失败。
如果无法进行仿真和FLASH下载，可能是FLASH被锁定或FLASH操作失败。
检查FLASH锁定状态：使用ST-Link Utility或其他工具检查FLASH锁定状态，并尝试解锁FLASH。
检查FLASH操作错误：在FLASH操作失败时，检查FLASH状态寄存器（FLASH_SR）中的错误标志，以确定具体错误原因。
虽然你在U盘读取时进行了CRC校验，但如果CRC校验不通过，可能会导致程序写入FLASH2时出错。
建议按照以下步骤进行排查和解决：
如果问题仍然存在，建议使用ST-Link Utility或其他工具检查FLASH状态，并尝试手动解锁FLASH和重新下载程序。
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