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PMSM电机编码器线数为80000线,超过MCSDK5.4.8软件所能设置的最大线数65535,如何解决?
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PMSM
电机
本项目所采用的PMSM电机自带编码器为80000线,而软件所能设置的最大线数,导致生成的工程无法驱动项目电机。
现象为:
点击编码器对齐后,再电机启动电机,电机会快速来回摆动,最终停下,但是力矩一致存在。
回帖
(1)
黄鸿江
2025-3-10 15:45:56
如果要使用80000线的编码器,建议修改生成的代码,选用32bit的定时器,比方TIM2或TIM5,获取到数据后,还需要把数据折
算回16位宽度,因为MCSDK代码里的变量都是Q16的数据结构。
如果要使用80000线的编码器,建议修改生成的代码,选用32bit的定时器,比方TIM2或TIM5,获取到数据后,还需要把数据折
算回16位宽度,因为MCSDK代码里的变量都是Q16的数据结构。
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