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请问移植rtthread nano版时官网里面系统时钟函数在哪里实现的?

我在已有的华大HC32开发板的LED例程里我找不到官网移植教程里的这三个函数,文档也没说明这三个函数的移植步骤?到底在哪里找的?是rtthread里的实现还是需要用户自己找函数实现?
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回帖(1)

卞轮辉

2025-3-11 17:13:47

在移植 RT-Thread Nano 时,系统时钟相关的函数通常需要用户根据具体的硬件平台进行实现。RT-Thread Nano 是一个轻量级的实时操作系统内核,它不依赖于特定的硬件平台,因此系统时钟的实现需要用户根据所使用的 MCU 和开发板自行完成。


你提到的三个函数,可能是以下几个与系统时钟相关的函数:




  1. void rt_hw_board_init(void): 这是 RT-Thread Nano 的硬件初始化函数,通常在这个函数中会调用系统时钟的初始化函数。




  2. void rt_hw_timer_init(void): 这是系统时钟的初始化函数,通常在这个函数中配置定时器,并设置定时器中断,以便为 RT-Thread 提供系统时钟节拍(tick)。




  3. void SysTick_Handler(void): 这是系统时钟的中断服务函数(ISR),通常在这个函数中调用 RT-Thread 的时钟节拍函数 rt_tick_increase(),以增加系统的时钟节拍。




实现步骤




  1. rt_hw_board_init(): 这个函数通常在 board.c 文件中实现。你需要在这个函数中调用系统时钟的初始化函数 rt_hw_timer_init()


    void rt_hw_board_init(void)
    {
       /* 初始化系统时钟 */
       rt_hw_timer_init();
    }



  2. rt_hw_timer_init(): 这个函数也需要在 board.c 文件中实现。你需要根据你的 MCU 和开发板配置定时器,并设置定时器中断。


    void rt_hw_timer_init(void)
    {
       /* 配置定时器,设置定时器中断 */
       /* 例如,使用 SysTick 定时器 */
       SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
    }



  3. SysTick_Handler(): 这个函数是定时器中断服务函数,通常需要在 startup_xxx.s 或者 stm32f4xx_it.c 等文件中实现。你需要在这个函数中调用 rt_tick_increase()


    void SysTick_Handler(void)
    {
       /* 增加系统时钟节拍 */
       rt_tick_increase();
    }



具体实现


对于华大 HC32 开发板,你需要根据 HC32 的硬件手册和库函数来实现这些函数。以下是一个简单的示例:


#include 
#include "hc32f4a0.h"

void rt_hw_board_init(void)
{
    /* 初始化系统时钟 */
    rt_hw_timer_init();
}

void rt_hw_timer_init(void)
{
    /* 配置 SysTick 定时器 */
    SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
}

void SysTick_Handler(void)
{
    /* 增加系统时钟节拍 */
    rt_tick_increase();
}

总结



  • rt_hw_board_init(): 在 board.c 中实现,调用 rt_hw_timer_init()

  • rt_hw_timer_init(): 在 board.c 中实现,配置定时器并设置中断。

  • SysTick_Handler(): 在中断服务函数中实现,调用 rt_tick_increase()


这些函数通常需要用户根据具体的硬件平台来实现,RT-Thread Nano 本身并不提供这些函数的实现。你可以参考华大 HC32 的开发文档和库函数来完成这些函数的实现。

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