请问STM32MP257的m33核可以通过IWDG4 reset吗？需要怎么配置？

步骤 1：启用 IWDG4 时钟
IWDG4 使用低速时钟源（LSE 或 LSI）。首先需要启用和配置低速时钟源。

• #include "stm32mp1xx_hal.h"
  
• void SystemClock_Config(void);
  
• int main(void)
  
• {
  
•     HAL_Init();  // 初始化 HAL 库
  
•     SystemClock_Config();  // 配置系统时钟
  
•     // 启用 LSE 作为 IWDG 时钟源
  
•     __HAL_RCC_LSE_CONFIG(RCC_LSE_ON);
  
•     if (HAL_IS_BIT_SET(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_LSERDY))) {
  
•         // LSE 已就绪
  
•         __HAL_RCC_IWDG4_CLK_ENABLE();  // 启用 IWDG4 时钟
  
•     } else {
  
•         // LSE 未就绪，可以切换到 LSI
  
•         __HAL_RCC_LSI_ENABLE();
  
•         while (!__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_LSIRDY));
  
•         __HAL_RCC_IWDG4_CLK_ENABLE();
  
•     }
  
• while (1) {
  
•         // 主循环
  
•     }
  
• }
  
  

步骤 2：初始化 IWDG4
配置 IWDG4 的计时器参数，包括预分频器和计时周期。

• #include "stm32mp1xx_hal_iwdg.h"
  
• void IWDG4_Init(void)
  
• {
  
• IWDG_HandleTypeDef hiwdg4;
  
•     // 初始化 IWDG4
  
•     hiwdg4.Instance = IWDG4;
  
•     hiwdg4.Init.Prescaler = 32;  // 预分频器
  
•     hiwdg4.Init.Reload = 1000;   // 自动重装载值
  
•     hiwdg4.Init.Window = 0xFFFF; // 窗口值（可选）
  
•     hiwdg4.Init.Counter = 0x0;   // 初始计数值
  
•     hiwdg4.Init.ClockSource = IWDG_CLOCKSOURCE_LSI; // 时钟源为 LSI
  
•     hiwdg4.Init.EWIV = IWDG_EWIV_ENABLE;            // 使能早期唤醒中断（可选）
  
•     HAL_IWDG_Init(&hiwdg4);
  
• }
  
• int main(void)
  
• {
  
•     HAL_Init();
  
•     SystemClock_Config();
  
•     IWDG4_Init();  // 初始化 IWDG4
  
•     while (1) {
  
•         // 主循环
  
•     }
  
• }
  
  

步骤 3：触发复位
当 IWDG4 的计时器溢出时，会触发系统复位。为了测试复位功能，可以手动触发 IWDG4 的溢出：

• void HAL_IWDG_RefreshCallback(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)
  
• {
  
•     // 处理 IWDG 溢出事件
  
•     HAL_NVIC_SystemReset();  // 触发系统复位
  
• }
  
• int main(void)
  
• {
  
•     HAL_Init();
  
•     SystemClock_Config();
  
•     IWDG4_Init();
  
•     while (1) {
  
•         HAL_Delay(5000);  // 延时 5 秒
  
•         HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg4);  // 刷新 IWDG4 计时器
  
•     }
  
• }