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基于液压系统模型的电机控制


对自动变速器液压驱动系统的管理来说,保证油压准确性和反应灵敏度十分重要。然而,这种设备通常需要在-35 ℃到 60 ℃的范围内适应各种使用条件。因为它可能在面对多种因素相互作用影响下,如复杂的环境、多个阶段的响应问题以及难以调整的问题上表现得并不理想。因此,我们发现在某些情况下,甚至比开环控制更差。而如果单纯使用开环控制就要求液压系统非常精确地控制模型,这在工程上是很难做到的。本研究基于直流无刷(Brushless Direct Current,BLDC)电机驱动的液压系统运行情况,构建了BLDC 电机转速控制模型。通过采用变结构比例积分的方式,提升了压力控制的精度,并证实了该控制策略的可行性。

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