STM32H7和F4做永磁同步电机FOC控制如何选型，哪个开发更好呢？

   研究生新生，导师安排了一个和企业合作的永磁电机FOC驱动项目。希望选用H7或F4的某一款，除了基本的六路PWM，电压电流温度反馈保护等功能外，还希望支持Ethernet，CClink等现场总线通信，以及部分PLC的下沉功能。但是我不太了解现场总线和PLC，不知道需要预估FLASH，RAM和引脚数目多少的较为合适。请问按照这个需求，有没有工程师在H7或F4系列种有推荐的呢？
以及不知道H7是否支持STM32的电机库例程呢？因为F4我知道比较成熟，但是H7大部分都很新。感谢