stm32同一个定时器不同的通道，可以不同时的输出pwm波形吗？

在STM32中，同一个定时器的不同通道是可以输出不同相位的PWM波形的。具体来说，你可以通过配置定时器的捕获/比较寄存器（CCR）来实现不同通道之间的相位差。

实现步骤：

1. 
   

   配置定时器：

   
   
   
   
   • 选择一个定时器（例如TIM1）。
   
   
   • 配置定时器的计数模式（通常是向上计数模式）。
   
   
   • 设置定时器的自动重装载寄存器（ARR）以确定PWM波形的周期。
   
   
   • 配置定时器的预分频器（PSC）以设置PWM波形的频率。
   
   
   
   


2. 
   

   配置PWM模式：

   
   
   
   
   • 将定时器的通道配置为PWM模式（例如PWM模式1或PWM模式2）。
   
   
   • 设置每个通道的捕获/比较寄存器（CCR）以确定PWM波形的占空比。
   
   
   
   


3. 
   

   设置相位差：

   
   
   
   
   • 通过设置不同通道的CCR值来实现相位差。例如，如果TIM1的CH1和CH2需要有一定的相位差，你可以通过调整CH2的CCR值来实现。
   
   
   • 例如，如果TIM1的ARR值为1000，你想要CH2相对于CH1有90度的相位差，那么你可以将CH2的CCR值设置为250（即1000 * 90 / 360）。
   
   
   
   


4. 
   

   启动定时器：

   
   
   
   
   • 启动定时器，使得所有通道的PWM波形开始输出。
   
   
   
   

具体代码示例（以STM32 HAL库为例）：

// 配置TIM1

TIM_HandleTypeDef htim1;



void TIM1_Init(void) {

    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};



    htim1.Instance = TIM1;

    htim1.Init.Prescaler = 0;

    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

    htim1.Init.Period = 1000; // ARR值，决定PWM周期

    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    htim1.Init.RepetitionCounter = 0;

    htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);



    // 配置CH1

    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

    sConfigOC.Pulse = 500; // 占空比50%

    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);



    // 配置CH2

    sConfigOC.Pulse = 750; // 占空比75%，相位差90度

    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);



    // 启动PWM输出

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);

}

注意事项：

• 相位差的计算：相位差的计算基于PWM周期（ARR值）和所需的相位角度。例如，90度的相位差对应于ARR值的1/4。


• 动态调整：你可以通过动态修改CCR值来实时调整占空比和相位差。


• 硬件限制：同一个定时器的不同通道共享同一个计数器，因此它们的频率必须相同，但相位和占空比可以独立控制。

通过这种方式，你可以在同一个定时器的不同通道上输出具有不同相位的PWM波形，而不需要使用多个定时器。

// 配置TIM1

TIM_HandleTypeDef htim1;



void TIM1_Init(void) {

    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};



    htim1.Instance = TIM1;

    htim1.Init.Prescaler = 0;

    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

    htim1.Init.Period = 1000; // ARR值，决定PWM周期

    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    htim1.Init.RepetitionCounter = 0;

    htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);



    // 配置CH1

    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

    sConfigOC.Pulse = 500; // 占空比50%

    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);



    // 配置CH2

    sConfigOC.Pulse = 750; // 占空比75%，相位差90度

    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);



    // 启动PWM输出

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);

}

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