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STM32H750XBH6- ART-Pi使用HAL_SPI_Transmit_DMA()函数初次发送时，不进入SPI中断怎么解决？

主控：STM32H750XBH6- ART-Pi
开发环境：CubeMX+MDK V5.27问题背景: DAC芯片需要使用32bit SPI 目前使用轮询方式工作正常需要硬件SPI+DMA加快速率1.在仅仅更改：以下三项为8bit byte时，单字节的DMA发送是能够多次发送的，功能正常
hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_32BIT;---------------->8BIThdma_spi2_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;------->BYTEhdma_spi2_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;------>BYTE2.当前代码使用HAL_SPI_Transmit_DMA()函数初次发送时，能够在逻辑分析仪上看到波形出现（能进入DMA中断），但是不进入SPI中断，导致SPI_Busy3.当前代码由于处于Bus状态导致之后所有DMA发送直接返回

SPI配置项：
void MX_SPI2_Init(void){/* USER CODE BEGIN SPI2_Init 0 *//* USER CODE END SPI2_Init 0 *//* USER CODE BEGIN SPI2_Init 1 *//* USER CODE END SPI2_Init 1 */hspi2.Instance = SPI2;hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_32BIT;hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;hspi2.Init.CRCPolynomial = 0x0;hspi2.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_ENABLE;hspi2.Init.NSSPolarity = SPI_NSS_POLARITY_LOW;hspi2.Init.FifoThreshold = SPI_FIFO_THRESHOLD_01DATA;hspi2.Init.TxCRCInitializationPattern = SPI_CRC_INITIALIZATION_ALL_ZERO_PATTERN;hspi2.Init.RxCRCInitializationPattern = SPI_CRC_INITIALIZATION_ALL_ZERO_PATTERN;hspi2.Init.MasterSSIdleness = SPI_MASTER_SS_IDLENESS_00CYCLE;hspi2.Init.MasterInterDataIdleness = SPI_MASTER_INTERDATA_IDLENESS_00CYCLE;hspi2.Init.MasterReceiverAutoSusp = SPI_MASTER_RX_AUTOSUSP_DISABLE;hspi2.Init.MasterKeepIOState = SPI_MASTER_KEEP_IO_STATE_DISABLE;hspi2.Init.IOSwap = SPI_IO_SWAP_DISABLE;if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN SPI2_Init 2 *//* USER CODE END SPI2_Init 2 */}DMA配置项：
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0}; if(spiHandle->Instance==SPI2) { /* USER CODE BEGIN SPI2_MspInit 0 */ /* USER CODE END SPI2_MspInit 0 */ /** Initializes the peripherals clock */ PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_SPI2; PeriphClkInitStruct.Spi123ClockSelection = RCC_SPI123CLKSOURCE_PLL; if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* SPI2 clock enable */ __HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE(); /**SPI2 GPIO Configuration PI1 ------> SPI2_SCK PI2 ------> SPI2_MISO PI3 ------> SPI2_MOSI */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2; HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct); /* SPI2 DMA Init */ /* SPI2_TX Init */ hdma_spi2_tx.Instance = DMA1_Stream0; hdma_spi2_tx.Init.Request = DMA_REQUEST_SPI2_TX; hdma_spi2_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; hdma_spi2_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_spi2_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_spi2_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD; hdma_spi2_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD; hdma_spi2_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_spi2_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; hdma_spi2_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; hdma_spi2_tx.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL; hdma_spi2_tx.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE; hdma_spi2_tx.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE; if (HAL_DMA_Init(&hdma_spi2_tx) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(spiHandle,hdmatx,hdma_spi2_tx); /* SPI2 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(SPI2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI2_IRQn); /* USER CODE BEGIN SPI2_MspInit 1 */ /* USER CODE END SPI2_MspInit 1 */ }}

回帖（1）

麻酱

2025-3-8 17:24:41

在使用STM32H750XBH6的ART-Pi开发板时，如果你遇到HAL_SPI_Transmit_DMA()函数初次发送时无法进入SPI中断的问题，可能是由于以下几个原因导致的。以下是一些可能的解决方案和调试步骤：

1. 检查SPI和DMA配置

SPI配置：确保SPI的配置正确，尤其是数据大小（DataSize）设置为32位时，其他相关配置也要匹配。

DMA配置：检查DMA的配置，确保PeriphDataAlignment和MemDataAlignment与SPI的数据大小匹配。如果SPI数据大小是32位，那么DMA的PeriphDataAlignment和MemDataAlignment应该设置为DMA_PDATAALIGN_WORD和DMA_MDATAALIGN_WORD。

2. 检查SPI中断优先级

确保SPI中断的优先级设置正确，并且没有被其他高优先级中断阻塞。你可以尝试提高SPI中断的优先级，看看是否能解决问题。

3. 检查DMA中断

如果你使用的是DMA传输，确保DMA中断配置正确，并且DMA中断已经启用。你可以检查HAL_SPI_Transmit_DMA()函数是否正确地启用了DMA传输。

4. 检查SPI和DMA的初始化顺序

确保SPI和DMA的初始化顺序正确。通常，DMA应该在SPI之前初始化，或者在SPI初始化之后重新配置DMA。

5. 检查SPI时钟

确保SPI的时钟配置正确，并且SPI时钟已经启用。如果SPI时钟没有正确配置或启用，SPI传输将无法启动。

6. 检查SPI状态寄存器

在调试时，可以检查SPI的状态寄存器（如SR寄存器），看看是否有任何错误标志被置位。例如，检查OVR（溢出错误）、MODF（模式错误）等标志。

7. 检查DMA传输完成回调函数

确保你已经实现了DMA传输完成回调函数（如HAL_SPI_TxCpltCallback()），并且该函数被正确调用。如果回调函数没有实现或没有正确调用，可能会导致你无法观察到传输完成的中断。

8. 检查SPI和DMA的硬件连接

确保SPI和DMA的硬件连接正确，尤其是SPI的MOSI、MISO、SCK和NSS引脚是否正确连接到目标设备。

9. 使用调试工具

使用调试工具（如ST-Link）来单步调试代码，观察SPI和DMA的寄存器状态，看看是否有任何异常。

10. 检查CubeMX配置

重新检查CubeMX的配置，确保所有相关的外设和引脚配置正确。有时候，CubeMX的配置可能会遗漏某些关键设置。

示例代码

以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用HAL_SPI_Transmit_DMA()函数进行32位数据的SPI传输：

// SPI和DMA初始化

void SPI2_Init(void)

{

    hspi2.Instance = SPI2;

    hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;

    hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;

    hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_32BIT;

    hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;

    hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;

    hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;

    hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;

    hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;

    hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;

    hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;

    hspi2.Init.CRCPolynomial = 10;

    if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK)

    {

        // 初始化错误处理

    }



    // DMA配置

    hdma_spi2_tx.Instance = DMA1_Stream0;

    hdma_spi2_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;

    hdma_spi2_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;

    hdma_spi2_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;

    hdma_spi2_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;

    hdma_spi2_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;

    hdma_spi2_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;

    hdma_spi2_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;

    hdma_spi2_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;

    hdma_spi2_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;

    if (HAL_DMA_Init(&hdma_spi2_tx) != HAL_OK)

    {

        // 初始化错误处理

    }



    __HAL_LINKDMA(&hspi2, hdmatx, hdma_spi2_tx);

}



// SPI传输完成回调函数

void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)

{

    if (hspi->Instance == SPI2)

    {

        // 传输完成处理

    }

}



// 主函数

int main(void)

{

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    SPI2_Init();



    uint32_t data = 0x12345678;

    HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2, (uint8_t*)&data, 1);



    while (1)

    {

        // 主循环

    }

}

总结

通过以上步骤，你应该能够找到并解决HAL_SPI_Transmit_DMA()函数初次发送时无法进入SPI中断的问题。如果问题仍然存在，建议逐步调试代码，检查每一步的状态和寄存器值，以确定问题的根本原因。

1. 检查SPI和DMA配置

SPI配置：确保SPI的配置正确，尤其是数据大小（DataSize）设置为32位时，其他相关配置也要匹配。

DMA配置：检查DMA的配置，确保PeriphDataAlignment和MemDataAlignment与SPI的数据大小匹配。如果SPI数据大小是32位，那么DMA的PeriphDataAlignment和MemDataAlignment应该设置为DMA_PDATAALIGN_WORD和DMA_MDATAALIGN_WORD。

2. 检查SPI中断优先级

确保SPI中断的优先级设置正确，并且没有被其他高优先级中断阻塞。你可以尝试提高SPI中断的优先级，看看是否能解决问题。

3. 检查DMA中断

如果你使用的是DMA传输，确保DMA中断配置正确，并且DMA中断已经启用。你可以检查HAL_SPI_Transmit_DMA()函数是否正确地启用了DMA传输。

4. 检查SPI和DMA的初始化顺序

确保SPI和DMA的初始化顺序正确。通常，DMA应该在SPI之前初始化，或者在SPI初始化之后重新配置DMA。

5. 检查SPI时钟

确保SPI的时钟配置正确，并且SPI时钟已经启用。如果SPI时钟没有正确配置或启用，SPI传输将无法启动。

6. 检查SPI状态寄存器

在调试时，可以检查SPI的状态寄存器（如SR寄存器），看看是否有任何错误标志被置位。例如，检查OVR（溢出错误）、MODF（模式错误）等标志。

7. 检查DMA传输完成回调函数

确保你已经实现了DMA传输完成回调函数（如HAL_SPI_TxCpltCallback()），并且该函数被正确调用。如果回调函数没有实现或没有正确调用，可能会导致你无法观察到传输完成的中断。

8. 检查SPI和DMA的硬件连接

确保SPI和DMA的硬件连接正确，尤其是SPI的MOSI、MISO、SCK和NSS引脚是否正确连接到目标设备。

9. 使用调试工具

使用调试工具（如ST-Link）来单步调试代码，观察SPI和DMA的寄存器状态，看看是否有任何异常。

10. 检查CubeMX配置

重新检查CubeMX的配置，确保所有相关的外设和引脚配置正确。有时候，CubeMX的配置可能会遗漏某些关键设置。

示例代码

以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用HAL_SPI_Transmit_DMA()函数进行32位数据的SPI传输：

// SPI和DMA初始化

void SPI2_Init(void)

{

    hspi2.Instance = SPI2;

    hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;

    hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;

    hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_32BIT;

    hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;

    hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;

    hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;

    hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;

    hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;

    hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;

    hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;

    hspi2.Init.CRCPolynomial = 10;

    if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK)

    {

        // 初始化错误处理

    }



    // DMA配置

    hdma_spi2_tx.Instance = DMA1_Stream0;

    hdma_spi2_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;

    hdma_spi2_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;

    hdma_spi2_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;

    hdma_spi2_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;

    hdma_spi2_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;

    hdma_spi2_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;

    hdma_spi2_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;

    hdma_spi2_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;

    hdma_spi2_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;

    if (HAL_DMA_Init(&hdma_spi2_tx) != HAL_OK)

    {

        // 初始化错误处理

    }



    __HAL_LINKDMA(&hspi2, hdmatx, hdma_spi2_tx);

}



// SPI传输完成回调函数

void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)

{

    if (hspi->Instance == SPI2)

    {

        // 传输完成处理

    }

}



// 主函数

int main(void)

{

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    SPI2_Init();



    uint32_t data = 0x12345678;

    HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2, (uint8_t*)&data, 1);



    while (1)

    {

        // 主循环

    }

}

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1. 检查SPI和DMA配置

2. 检查SPI中断优先级

3. 检查DMA中断

4. 检查SPI和DMA的初始化顺序

5. 检查SPI时钟

6. 检查SPI状态寄存器

7. 检查DMA传输完成回调函数

8. 检查SPI和DMA的硬件连接

9. 使用调试工具

10. 检查CubeMX配置

示例代码

总结

1. 检查SPI和DMA配置

2. 检查SPI中断优先级

3. 检查DMA中断

4. 检查SPI和DMA的初始化顺序

5. 检查SPI时钟

6. 检查SPI状态寄存器

7. 检查DMA传输完成回调函数

8. 检查SPI和DMA的硬件连接

9. 使用调试工具

10. 检查CubeMX配置

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