ESP32开发中，使用ADF环境，系统报错I2C Bus WriteReg Error和I2C Bus ReadReg Error

在ESP32开发中，使用ADF（Audio Development Framework）框架时，遇到I2C Bus WriteReg Error和I2C Bus ReadReg Error错误，通常与I2C通信相关的问题有关。以下是一些可能的原因和排查步骤：

1. I2C引脚配置

• 确保I2C的引脚配置正确。ESP32的I2C引脚可以通过i2c_config_t结构体进行配置，确保SCL和SDA引脚与硬件连接一致。


• 
  

  检查i2c_config_t中的sda_io_num和scl_io_num是否与开发板上的实际引脚一致。

  
  

  i2c_config_t conf = {
  
     .mode = I2C_MODE_MASTER,
  
     .sda_io_num = GPIO_NUM_21,  // 根据实际情况调整
  
     .scl_io_num = GPIO_NUM_22,  // 根据实际情况调整
  
     .sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
  
     .scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
  
     .master.clk_speed = 100000,  // I2C时钟频率
  
  };

  
  

2. I2C时钟频率

• I2C时钟频率设置过高可能导致通信失败。尝试降低时钟频率，例如从400kHz降低到100kHz。


• 确保master.clk_speed设置的值在设备的支持范围内。

3. 电源和地线

• 确保ES7210和ES8311的电源和地线连接正确，且电源电压稳定。


• 检查I2C总线的上拉电阻是否连接正确，通常为4.7kΩ。

4. I2C地址

• 确保I2C设备的地址正确。ES7210和ES8311的I2C地址可能需要在代码中正确设置。


• 使用I2C扫描工具（如i2c_scanner）确认设备的I2C地址。

5. I2C总线冲突

• 确保I2C总线上没有其他设备冲突。如果有多个I2C设备，确保它们的地址不冲突。


• 检查是否有其他进程或任务在使用I2C总线。

6. 代码逻辑

• 检查代码中是否有逻辑错误，例如在未初始化I2C总线的情况下尝试进行读写操作。


• 确保在读写操作之前，I2C总线已经正确初始化。

7. 调试信息

• 在代码中添加更多的调试信息，例如在每次I2C操作前后打印日志，以便更好地定位问题。


• 使用逻辑分析仪或示波器检查I2C总线的信号波形，确认通信是否正常。

8. 固件版本

• 确保使用的IDF和ADF版本兼容。有时，不同版本的库可能存在兼容性问题。


• 尝试更新到最新的IDF和ADF版本，或者回退到已知稳定的版本。

9. 硬件问题

• 检查硬件连接是否牢固，是否有虚焊或接触不良的情况。


• 如果有条件，尝试更换开发板或I2C设备，排除硬件故障的可能性。

10. ADF配置

• 检查ADF的配置文件（如menuconfig）是否正确配置了I2C相关参数。


• 确保ADF的音频配置与硬件匹配，例如采样率、通道数等。

示例代码片段

以下是一个简单的I2C初始化和读写操作的示例代码片段：

#include "driver/i2c.h"



#define I2C_MASTER_SCL_IO    22   // GPIO number for I2C SCL

#define I2C_MASTER_SDA_IO    21   // GPIO number for I2C SDA

#define I2C_MASTER_FREQ_HZ   100000  // I2C master clock frequency



void i2c_master_init() {

    i2c_config_t conf = {

        .mode = I2C_MODE_MASTER,

        .sda_io_num = I2C_MASTER_SDA_IO,

        .scl_io_num = I2C_MASTER_SCL_IO,

        .sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,

        .scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,

        .master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ,

    };

    i2c_param_config(I2C_NUM_0, &conf);

    i2c_driver_install(I2C_NUM_0, conf.mode, 0, 0, 0);

}



esp_err_t i2c_write_reg(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data) {

    i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();

    i2c_master_start(cmd);

    i2c_master_write_byte(cmd, (dev_addr << 1) | I2C_MASTER_WRITE, true);

    i2c_master_write_byte(cmd, reg_addr, true);

    i2c_master_write_byte(cmd, data, true);

    i2c_master_stop(cmd);

    esp_err_t ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_NUM_0, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);

    i2c_cmd_link_delete(cmd);

    return ret;

}



esp_err_t i2c_read_reg(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data) {

    i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();

    i2c_master_start(cmd);

    i2c_master_write_byte(cmd, (dev_addr << 1) | I2C_MASTER_WRITE, true);

    i2c_master_write_byte(cmd, reg_addr, true);

    i2c_master_start(cmd);

    i2c_master_write_byte(cmd, (dev_addr << 1) | I2C_MASTER_READ, true);

    i2c_master_read_byte(cmd, data, I2C_MASTER_LAST_NACK);

    i2c_master_stop(cmd);

    esp_err_t ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_NUM_0, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);

    i2c_cmd_link_delete(cmd);

    return ret;

}

通过以上步骤和代码示例，你可以逐步排查和解决I2C Bus WriteReg Error和I2C Bus ReadReg Error的问题。如果问题仍然存在，建议进一步检查硬件连接和固件配置。

#include "driver/i2c.h"



#define I2C_MASTER_SCL_IO    22   // GPIO number for I2C SCL

#define I2C_MASTER_SDA_IO    21   // GPIO number for I2C SDA

#define I2C_MASTER_FREQ_HZ   100000  // I2C master clock frequency



void i2c_master_init() {

    i2c_config_t conf = {

        .mode = I2C_MODE_MASTER,

        .sda_io_num = I2C_MASTER_SDA_IO,

        .scl_io_num = I2C_MASTER_SCL_IO,

        .sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,

        .scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,

        .master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ,

    };

    i2c_param_config(I2C_NUM_0, &conf);

    i2c_driver_install(I2C_NUM_0, conf.mode, 0, 0, 0);

}



esp_err_t i2c_write_reg(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data) {

    i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();

    i2c_master_start(cmd);

    i2c_master_write_byte(cmd, (dev_addr << 1) | I2C_MASTER_WRITE, true);

    i2c_master_write_byte(cmd, reg_addr, true);

    i2c_master_write_byte(cmd, data, true);

    i2c_master_stop(cmd);

    esp_err_t ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_NUM_0, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);

    i2c_cmd_link_delete(cmd);

    return ret;

}



esp_err_t i2c_read_reg(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data) {

    i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();

    i2c_master_start(cmd);

    i2c_master_write_byte(cmd, (dev_addr << 1) | I2C_MASTER_WRITE, true);

    i2c_master_write_byte(cmd, reg_addr, true);

    i2c_master_start(cmd);

    i2c_master_write_byte(cmd, (dev_addr << 1) | I2C_MASTER_READ, true);

    i2c_master_read_byte(cmd, data, I2C_MASTER_LAST_NACK);

    i2c_master_stop(cmd);

    esp_err_t ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_NUM_0, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);

    i2c_cmd_link_delete(cmd);

    return ret;

}

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