ADS1115选择为差分模式，输入模拟电压相同时,转换数据输出全部为511，为什么不是0呢？

   从你的测试结果看，如果编码输出无误，那么应该是有一个大小为511的offset加在ADC的输入了。但是从手册第3页来看，ADC的offset不可能这么大。建议先按手册13页表3确定一下你的Full Scale是多少，然后按14页表4确定一下输出编码对应的十进制数是多少。另外，试试看输入短接到地，以及输入短接这两种情形下，输出是多少。

FS设置为4.096的时候，差分输入端输入是不是不能压到0？你试一下两个差分输入模式下，两个差分输入端都给2.048V，情况会不会好转？就是说，把输入信号的共模搬到2.048去，看看情况是否好转。

 上传一下你的电路图，大家一起帮你找找原因。另外，换几颗芯片上去，看看是否都会出现同样的问题。

ADS1115是一款16位模数转换器（ADC），用于将模拟信号转换为数字信号。在差分模式下，ADS1115测量两个输入引脚之间的电压差。当输入模拟电压相同时，理论上差分电压应该为0。然而，您提到转换数据输出全部为511，这可能是由以下原因导致的：

1. 参考电压（Vref）设置不正确：ADS1115的输出值与参考电压（Vref）有关。如果参考电压设置不正确，即使输入电压相同，输出值也可能不为0。请检查您的参考电压设置是否正确。

2. 模拟输入引脚存在噪声：在实际应用中，模拟信号可能会受到噪声干扰。这些噪声可能导致ADC输出值不为0。您可以尝试使用低通滤波器或软件滤波算法来减少噪声对输出值的影响。

3. 电源电压不稳定：不稳定的电源电压可能导致ADC输出值不稳定。请确保您的电源电压稳定且在规定的范围内。

4. ADS1115硬件故障：虽然不太可能，但也有可能是由于ADS1115硬件故障导致的。您可以尝试更换一个ADS1115模块，看看问题是否仍然存在。

5. 代码或配置错误：请检查您的代码和ADS1115的配置设置，确保它们正确无误。

总之，要解决这个问题，您需要检查参考电压设置、模拟输入引脚的噪声、电源电压稳定性、硬件故障以及代码和配置设置。通过排除这些可能的原因，您应该能够找到导致输出值为511的原因。