INA226读出的数据为8100和81FF，为什么？

  里面有好几个寄存器, 不知道你的这些寄存器是哪一个, 根据你的设计应该是多少,错了什么情况?

  有时序吗？发一下时序看下。

根据您提供的信息，您在使用INA226时遇到了一些问题，读出的数据为8100和81FF。以下是一些可能的原因和解决方案：

1. 地址线A0和A1接地：您提到A0和A1接地，这可能会导致地址识别错误。请确保A0和A1正确连接到地线（GND）。

2. 从机地址：您提到81是从机地址，但是INA226的默认从机地址是40（0x40）。请检查您的硬件连接和地址设置，确保从机地址正确。

3. 时序问题：您提到读取时序是按照先发送从机写地址（80），然后寄存器地址，连续启动，再发送从机读地址（81），然后接收。请确保您的时序正确，特别是在发送从机写地址和从机读地址之间。您可以尝试在发送从机读地址之前添加一个停止条件（STOP），然后再发送从机读地址。

4. 寄存器地址：请确保您发送的寄存器地址是正确的。例如，如果您要读取电压寄存器，您需要发送0x00作为寄存器地址。

5. 硬件连接：请检查您的硬件连接，确保INA226的电源、地线和I2C连接正确。

6. 软件问题：请检查您的软件代码，确保I2C通信正确实现。您可以尝试使用其他I2C设备进行测试，以排除软件问题。

综上所述，您需要检查硬件连接、地址设置、时序和软件代码，以找到问题所在。希望这些建议能帮助您解决问题。