uln2003用作半双工485模式的时候发送会多出来00这个字节，为什么？

根据您提供的信息，您在使用ULN2003芯片作为半双工485模式时遇到了发送数据末尾多出00字节的问题。您已经排除了软件问题，那么我们可以分析一下硬件电路可能存在的问题。

1. 继电器控制问题：您提到通过继电器来控制ULN2003芯片的模式。请确保继电器的控制信号正确，且继电器的切换速度足够快，以避免在切换过程中产生干扰。另外，检查继电器的接点是否干净，以确保信号传输的稳定性。

2. 地线问题：在485通信中，地线是非常重要的。请确保您的MCU和ULN2003芯片之间的地线连接良好，以减少干扰。同时，检查您的电源地线和信号地线是否分开，以避免地线环路干扰。

3. 电源问题：请检查您的电源是否稳定，以及ULN2003芯片的供电是否充足。不稳定的电源可能会导致信号传输不稳定，从而产生额外的字节。

4. 布线问题：请检查您的布线是否合理，避免过长的信号线和过近的信号线间距，以减少信号干扰。同时，尽量使用屏蔽线，并确保屏蔽层接地。

5. 波特率问题：您提到在9600波特率时会出现问题，而在25个字节以下不出现00。这可能与波特率有关。您可以尝试调整波特率，看看是否能解决问题。

综上所述，您需要检查继电器控制、地线连接、电源稳定性、布线和波特率等方面，以找出硬件电路中可能存在的问题。希望这些建议能帮助您解决问题。