这次有幸参加 正点原子STM32H7R3开发套件 的评测，计划使用 正点原子STM32H7R3开发套件，来完成一个 4G联网工业设备控制网关。
评测计划：
1. 通过正点原子开发板资料和视频PPT资料，了解STM32H7R3开发套件的功能。
2. 接入Air780E，实现开发板通过4G联网
3. 对接FastBee物联网平台，实现数据上报和命令下发
4. 移植OTA功能，实现在线OTA升级
5. 通过物联网平台，采集传感器数据，并控制实际的外设，实现一款工业设备控制网关
在之前一篇帖子中，有 开发套件开箱报告。
评测和实现的过程，将会逐步分享。
正点原子STM32H7R3开发套件 上，提供的板载设备很多：
但玩板子的第一件事，就是点灯。
从上图可以得知，用户LED有两颗，可以做跑马灯，交互点亮。
从官方手册页可以得知用户LED的具体硬件原理图：
在官方的例程中，也提供了跑马灯的演示代码。不过这么简单的事情，就自己做一下吧。
1、先在STM32CubeIDE中，创建一个STM32H7R3L8H6H的工程：
2、设置GPIO，开启用户LED
参考原理图，LED0对应GPIO PD14，LED1对应GPIO PC0。
3、编写LED开启和关闭的快捷调用
可以参考官方提供的示例代码，也可以自己写，比较简单：
/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
#define LED1_Pin GPIO_PIN_0
#define LED1_GPIO_Port GPIOC
#define LED0_Pin GPIO_PIN_14
#define LED0_GPIO_Port GPIOD
/* USER CODE BEGIN Private defines */
/* IO操作 */
#define LED0(x) do { (x) ? \\\\ HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET): \\\\
HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET); \\\\
} while (0)
#define LED1(x) do { (x) ? \\\\ HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET): \\\\
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET); \\\\
} while (0)
#define LED0_TOGGLE() do { HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_PORT, LED0_GPIO_PIN); } while (0)
#define LED1_TOGGLE() do { HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN); } while (0)
/* USER CODE END Private defines */
4、在main中控制LED
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
LED0(0); /* 开启LED0 */
LED1(1); /* 关闭LED1 */
HAL_Delay(500); /* 延时500毫秒 */
LED0(1); /* 关闭LED0 */
LED1(0); /* 开启LED1 */
HAL_Delay(500); /* 延时500毫秒 */
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
5、编译
编写完成后，直接编译即可：
如果编译时，出现-fcyclomatic-completxity，可以在如下的项目设置中取消对应的选项：
6、运行
在调试配置中，添加对应的运行配置，并设置好调试器的类型：
后面有机会，会使用STLink、DAPLink、J-Link等多种调试器测试。
然后使用该运行配置运行或者调试即可：
7、运行效果
直接看视频：
举报
从手册可以得知，STM32H7R3提供了丰富的定时器功能：
这篇测试，就使用TIM14，来做PWM输出，控制LED呈现呼吸灯效果。
1、定时器TIM14设置
从手册可以得知，TIM14挂在AHB2上：
从MX设置中，可以的之具体的时钟频率：
要实现PWM输出，可以试用如下的公式进行计算：(参考：STM32H7系列教程（4）脉冲宽度调制(PWM)_stm32h7 pwm)
Fpwm =Tclk / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)
arr 是计数器值
psc 是预分频值
根据时钟频率，具体结果如下：
时钟频率设置为Tclk=300MHZ
自动装载值为ARR=499
设置预分频系数PSC=299
pwm频率=300000000/(500*300)=2kHz
占空比设置成50%，将获得一个1KHz的频率
根据上面的计算结果，设置TIM14如下：
需要注意正点原子STM32H7R3开发套件的板载LED，低电平点亮，所以需要将CH Polarity设置为LOW。
2、调用代码
在main.c中，适当的位置添加对应的代码：
/* USER CODE BEGIN PV */
uint16_t pwmval=0; //PWM占空比
/* USER CODE END PV */
/* USER CODE BEGIN 2 */
// LED0(1); /* 开启LED0 */
LED1(1); /* 关闭LED1 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim14,TIM_CHANNEL_1); //开启PWM对应的通道
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
for(pwmval=0;pwmval<=400;pwmval++)
{
__HAL_TIM_SetCompare(&htim14, TIM_CHANNEL_1, pwmval); //修改占空比
HAL_Delay(1);
}
HAL_Delay(200);
for(pwmval=400;pwmval>0;pwmval--)
{
__HAL_TIM_SetCompare(&htim14, TIM_CHANNEL_1, pwmval); //修改占空比
HAL_Delay(1);
}
HAL_Delay(200);
#endif
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
修改完成后，保存编译。
3、运行效果
实际运行前，需要将PD14和PF9连接，以便PWM输出控制LED0：
最终，实际的运行效果如下：
举报
举报
1
举报
更多回帖
