drv8711带不了电机转动的原因？怎么解决？

• 原理图如图所示，用的是STM32F407单片机控制，输入PWM频率为13.3KHZ，RISEN=50mΩ；步进电机为4线制电机，静态电流6A，线圈内阻3.3Ω。
  Drv8711寄存器配置如下：
  寄存器0（CTRL）=0x0DA9，,使能drv8711，dir控制方向，32细分步，外部堵转侦测，电流增益10；
  寄存器1（TORQU）=0x02F0，TORQU=240，计算尺IFS=5.15A；
  IO和寄存器配置完毕后，未带着电机时，AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2、输出正常（有104HZ方波）；但接上电机后，转动1s左右电机卡住，如果不断电3s~5s
  Drv8711烧毁，MOSFET也会有1~2只烧毁
  

DRV8711无法带动电机转动的原因可能有以下几点：

1. 驱动电流不足：根据您提供的信息，步进电机的静态电流为6A，而DRV8711的输出电流可能不足以驱动这个电机。您需要检查DRV8711的输出电流是否足够驱动电机。

2. 驱动电压不足：请检查DRV8711的供电电压是否足够高，以便为电机提供足够的电压。

3. 驱动电路保护：DRV8711可能因为过流、过热等原因触发保护机制，导致无法正常工作。请检查DRV8711的保护设置是否合适。

4. 电机故障：电机本身可能存在故障，导致无法正常工作。请检查电机是否完好。

5. 连接问题：请检查电机与DRV8711之间的连接是否正确，包括电机的相位和DRV8711的相位是否匹配。

解决方法：

1. 增加驱动电流：如果DRV8711的输出电流不足，可以考虑使用更高电流的驱动器，或者使用多个DRV8711并联以增加驱动电流。

2. 增加驱动电压：如果DRV8711的供电电压不足，可以考虑增加供电电压。

3. 调整保护设置：检查DRV8711的保护设置，确保过流、过热等保护机制设置合理，避免误触发保护。

4. 检查电机：检查电机是否完好，如果电机存在故障，需要更换电机。

5. 检查连接：检查电机与DRV8711之间的连接是否正确，确保电机的相位和DRV8711的相位匹配。

6. 降低PWM频率：尝试降低PWM频率，以减小电机的启动电流，避免DRV8711过载。

7. 增加散热：如果DRV8711过热导致保护，可以考虑增加散热措施，如散热片、风扇等。

请根据以上建议逐一排查问题，并进行相应的调整。希望这些建议能帮助您解决问题。