LMP90100选择差分模式，4个通道，每个通道的ODR都设置为6.71SPS，是否此时ADC的ODR是6.71*4=26.84SPS？

   1) ADC的 ODR 是6.71*4=26.84sps.
2)每1/26.84= 37.26 ms 都会有DRDYB ,每次一个通道。

首先，我们来分析LMP90100的差分模式和ODR（输出数据速率）。

1. 差分模式：在差分模式下，LMP90100会测量两个输入端之间的电压差。这意味着每个通道实际上是由两个输入端组成的。

2. ODR：ODR是指ADC（模数转换器）输出数据的速率，单位为SPS（样本每秒）。在这个问题中，每个通道的ODR设置为6.71SPS。

现在我们来回答问题：

1. 是否此时ADC的ODR是6.71*4=26.84SPS？

答：不是。虽然有4个通道，但每个通道的ODR仍然是6.71SPS。ODR是指每个通道的输出数据速率，而不是所有通道的总和。所以，ADC的ODR仍然是6.71SPS。

2. 如果此时DRDYB映射到D6上，用中断触发MCU来读数据，中断间隔是否149ms（6.71SPS）？

答：是的。因为每个通道的ODR是6.71SPS，所以每个通道的数据更新间隔是1/6.71 ≈ 0.149秒（149ms）。当DRDYB映射到D6上时，MCU会在每个通道的数据更新时触发中断，所以中断间隔是149ms。

3. 中断到来时，读到的数据是4个通道最新的数据还是1个通道最新的数据？

答：在中断到来时，读到的数据是4个通道中最新更新的那个通道的数据。因为LMP90100是逐个通道更新数据的，所以每次中断触发时，MCU读取到的是最新更新的那个通道的数据。如果你想同时读取4个通道的数据，你需要在中断服务程序中连续读取4次数据。