在ADS131A04异步中断模式下应该如何读取其AD转换的结果？

目前您是否已经验证过寄存器写入后可以正确读出？
是否检查了各供电电压正常？
基准电压输出是否正常？
晶振是否起振？
是否按照datasheet 中 Figure 106. ADS131A0x Configuration Sequence 流程图配置设备？
您是否可以附上原理图以供检查？

在ADS131A04异步中断模式下读取AD转换结果的步骤如下：

1. 配置ADS131A04寄存器：
   您已经配置了ADS131A04的主要寄存器，包括系统配置、时钟配置和ADC通道启用。这些配置确保了ADS131A04以正确的模式和速率工作。

2. 发送读取命令：
   在异步中断模式下，您需要发送一个读取命令来启动AD转换。通常，这个命令是发送到ADS131A04的RDATA寄存器。您可以使用以下代码发送读取命令：

   ```c
   uint32_t read_command = ADS13_REG(RREG|RDATA);
   Mcbsp_SendData(read_command);
   ```

3. 等待ADS131A04完成AD转换：
   在异步中断模式下，ADS131A04会在AD转换完成后自动发送一个中断信号。您需要在TMS320VC5509A的Mcbsp模块中配置中断服务例程（ISR）来处理这个中断信号。

4. 在中断服务例程中读取AD转换结果：
   当收到ADS131A04的中断信号时，您可以在中断服务例程中读取AD转换结果。由于您配置的数据接收和发送均为每帧1字，每字32位，您可以使用以下代码读取AD转换结果：

   ```c
   void Mcbsp_InterruptServiceRoutine(void)
   {
       uint32_t ad_result;
       ad_result = Mcbsp_ReceiveData();
       // 处理AD转换结果
   }
   ```

5. 处理AD转换结果：
   在中断服务例程中，您可以根据需要对AD转换结果进行处理，例如存储结果、计算平均值或触发其他操作。

通过以上步骤，您可以在ADS131A04异步中断模式下读取AD转换结果。请注意，您需要确保TMS320VC5509A的Mcbsp模块和ADS131A04之间的SPI通信正常工作，并且正确配置了中断服务例程。