ADS131A02如何读取AD转换数据？

ADS131A02转换结果不是存放在寄存器中的，它是直接通过SPI接口输出的。当收到DRDY信号时，可以发送NULL命令来读取AD结果

ADS131A02是一款24位模数转换器（ADC），用于测量电压信号。根据您的描述，您已经按照芯片手册10.4章节完成了初始化流程，并且DRDY管脚可以按照设定的频率产生中断。现在您需要知道在哪个寄存器读取AD转换后的数据。

在ADS131A02中，AD转换后的数据存储在两个寄存器中：AIN0DATA和AIN1DATA。以下是如何读取这些寄存器的步骤：

1. 首先，确保DRDY管脚已经产生中断，表示AD转换已经完成。

2. 接下来，您需要通过I2C通信协议读取AIN0DATA和AIN1DATA寄存器中的数据。这两个寄存器的地址如下：

   - AIN0DATA寄存器地址：0x00
   - AIN1DATA寄存器地址：0x01

3. 使用I2C通信协议，向ADS131A02发送读取请求。首先发送设备地址（根据您的连接方式，可能是0x90或0x92），然后发送要读取的寄存器地址（0x00或0x01）。

4. ADS131A02将返回24位的数据，分为三个8位字节。您可以将这三个字节组合成一个24位的整数，这就是AD转换后的数据。

5. 如果您需要读取AIN1DATA寄存器中的数据，重复步骤3和4，将寄存器地址更改为0x01。

通过以上步骤，您可以从AIN0DATA和AIN1DATA寄存器中读取AD转换后的数据。请注意，您需要根据您的具体硬件连接和I2C通信协议实现这些步骤。