本章介绍了sigma delta adc的硬件实现，ADC是嵌入式开发中绝对很基础重要的一个模块，而sigma delta adc有其特点，即位数可以做到很高，但是采样率相对会低一些，了解完书中硬件实现后，对这些就会有更深的理解。就结合自己的工作实践，来分享下这一章。
本人先介绍了一些ADC的基本概念，这里可以大致看一下，个人觉地这些都不是重点，理解sigma delta 的本质才是重点，其实名字已经可以说明其本质了
sigma 累加
delta偏差
即对偏差的累加，不就是总的偏差吗，偏差为多了就减少点，偏差为少了就增加多点，不就是多退少补吗，其核心的是累加所以和实现高精度，只要累加时间长了，有任何一点偏差就会累加出来，可以反方向调整，这样就可以实现高精度，但是要累加很长时间，在时间上是串行的，所以采样速率就快不起来。这就是本质。
本章节介绍了很多框图来表示原理，很遗憾，本章还是和几乎所有的网上资料和教材一样，没有说到上述sigma delta 的本质
感兴趣可以关注下本人公众号”嵌入式Lee”分享的一些列文章，介绍了sigma delta 的本质，并且介绍了其应用，比如应该该思想几行代码实现降帧率算法。
https://mp.weixin.qq.com/s/9Vhe1rUCI8ZGBGGy3todcw
PDM系列文章之二:一文搞懂PDM编码基本原理1bit sigma-deleta ADC
https://mp.weixin.qq.com/s/0grIIVJGTnXQQy5_ahN3SQ
PDM系列文章之三:sigma-deleta思想应用实践之降帧率算法
本文后面还介绍了CIC滤波器，半带宽滤波器，中规中矩，和其他资料介绍差不多。
遗憾的是也没有涉及到本质，其实个人一句话来说明，该滤波器无非就是
滑动窗口加权平均。相信看到这个，很多做嵌入式开发做过基本adc滤波的就知道了。
具体原理可以再去搜索，对照这句话去看就会更清晰了。
