编译elf1_cmd_can程序
（一）设置交叉编译环境。
（二）查看elf1_cmd_can文件夹Makefile文件。查看当前编译规则，can_demo是编译整个工程，clean是清除工程。
（三）输入命令
（四）编译无错误将生成elf1_cmd_can可执行文件。
（五）将可执行文件拷贝到开发板中，例如/home/root 路径下。 开发板测试
（一）如图，将开发板的CAN1、CAN2位置连接，连接方式为L-L、H-H；
（二）另外打开一个调试串口软件PUTTY，选择SSH方式登陆，输入eth0的IP地址192.168.0.232，保存名称为ELF1后打开；
（三）在左边COM37输入命令：
即can1以250k波特率的速率接收：
（四）在右边192.168.0.232端口输入命令：
即can0以250k波特率的速度，将帧ID为0x105的帧"abcdef"发送出去：
可以看到can1能收到can0发过来的adcdef，测试can通讯代码成功。
