请问ADS1255/6差分模式下是怎么读取数据的？

在ADS1255/6差分模式下读取数据，需要遵循一定的步骤。首先，我们需要了解差分模式下的多路复用是如何工作的。在差分模式下，每个通道的数据都是通过差分输入读取的，这意味着每个通道的数据都是由两个输入端（正和负）组成的。在多路复用的情况下，我们需要按照一定的顺序读取每个通道的数据。

对于您提到的3个差分通道（01h, 23h, 45h），您可以通过轮询5次来获取每个通道的数据。具体步骤如下：

1. 首先，将WREG寄存器设置为0x23h，这将使ADS1255/6进入差分模式。
2. 然后，发送SYNC命令以同步数据读取。
3. 接下来，发送WAKEUP命令以唤醒设备。
4. 读取RDATA寄存器的数据，这将是第一个通道（01h）的数据。
5. 重复步骤2-4，直到读取了5次数据。这样，您将分别获得3个差分通道的数据。

对于您提到的是否可以对一个通道读5次数据，答案是可以的。您可以在读取01h通道的数据时，重复发送WREG23hSYNCWAKEUPRDATARDATARDATARDATARDATA命令，然后再切换到下一个通道（23h）。这样，您可以分别读取每个通道的5次数据。

对于只接了一路差分的情况，您可以按照以下步骤读取数据：

1. 将WREG寄存器设置为0x23h，使设备进入差分模式。
2. 发送SYNC命令以同步数据读取。
3. 发送WAKEUP命令以唤醒设备。
4. 读取RDATA寄存器的数据，这将是差分通道的数据。

总之，您可以根据需要对每个通道读取多次数据，只要按照正确的步骤操作即可。