ADS131A04多片级联，请问后面的几片AD如何初始化拿数据？

在使用ADS131A04进行多片级联时，您需要按照以下步骤来初始化和获取数据：

1. 硬件连接：
确保所有AD芯片的硬件连接正确，包括电源、地线、通信线路等。通常，您需要将第一片AD芯片的中断输出（INT）连接到第二片AD芯片的中断输入（INT），以此类推。

2. 初始化第一片AD芯片（工作在中断方式）：
- 设置第一片AD芯片的工作模式，例如连续采样模式。
- 配置采样率、增益、输入通道等参数。
- 使能中断功能，以便在每次采样完成后触发中断信号。

3. 初始化后续AD芯片（工作在从模式）：
- 为每片后续AD芯片设置一个唯一的I2C地址。可以通过连接AD芯片上的A0、A1和A2引脚来实现。
- 设置后续AD芯片的工作模式，例如单次采样模式。
- 配置采样率、增益、输入通道等参数。

4. 获取数据：
- 当第一片AD芯片完成采样并触发中断时，中断信号会传递给第二片AD芯片，使其开始采样。
- 第二片AD芯片完成采样后，将数据存储在其内部寄存器中。您可以通过I2C通信读取这些数据。
- 同样，第二片AD芯片的中断信号会触发第三片AD芯片的采样，依此类推。

5. 读取数据：
- 使用I2C通信，依次从每片AD芯片的内部寄存器中读取数据。确保在读取数据之前，每片AD芯片都已经完成采样。

通过以上步骤，您可以实现多片ADS131A04的级联，并从每片AD芯片中获取数据。请注意，具体的初始化和配置参数可能因应用需求而异，您需要根据实际需求进行调整。