DRV2603输入PWM波的频率和占空比应该怎么调？

DRV2603是一款触觉反馈驱动器，用于提供触觉效果。要调整DRV2603输入PWM波的频率和占空比，您需要通过I2C接口进行配置。以下是一些基本步骤和建议：

1. 连接DRV2603与微控制器：首先，您需要将DRV2603与您的微控制器（如Arduino、STM32等）连接。确保正确连接I2C接口（SDA、SCL）以及电源和地线。

2. 配置I2C通信：在您的微控制器上，配置I2C通信以与DRV2603进行通信。这通常涉及到设置I2C时钟速度和地址。

3. 查阅DRV2603数据手册：虽然您提到官网上的PDF没有引脚说明，但DRV2603的数据手册应该包含有关如何配置PWM波频率和占空比的详细信息。您可以在德州仪器（TI）官网上找到DRV2603的数据手册：https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv2603.pdf

4. 调整PWM波频率和占空比：根据数据手册中的说明，您可以通过编写I2C命令来调整PWM波的频率和占空比。以下是一些可能需要调整的寄存器：

   - 寄存器0x0A（RTP_INPUT_A）：用于设置输入A的PWM波形。
   - 寄存器0x0B（RTP_INPUT_B）：用于设置输入B的PWM波形。
   - 寄存器0x0C（RTP_INPUT_AB）：用于设置输入A和B的PWM波形。

   在这些寄存器中，您可以设置PWM波的频率和占空比。具体参数和设置方法请参考数据手册中的详细说明。

5. 测试和调试：在调整PWM波频率和占空比后，您可以通过实际测试来验证DRV2603的触觉反馈效果。如果需要，您可以根据实际效果进一步调整参数。

希望这些建议能帮助您调整DRV2603输入PWM波的频率和占空比。如有其他问题，请随时提问。