请问TPA3112输出的PWM波有尖峰如何消除？

这是正常现象，Class D是四个mos管组成的桥式结构。MOS管，线路上的电感，电容等寄生参数，使PWM波形有出现过冲和振铃现象。
反映出来就是你看到的波形。

这么高的尖峰，说明PCB的退耦有问题。建议传个PCB图，帮你分析一下。

要从根本上解决就需要优化PCB设计，减小信号间的干扰，简单点的，就加RC滤波

TPA3112是一款由德州仪器（TI）生产的音频功率放大器。关于TPA3112输出的PWM波有尖峰的问题，可以尝试以下几种方法来消除尖峰：

1. 增加输出滤波器：在TPA3112的输出端增加一个低通滤波器，可以有效减少PWM波的尖峰。可以选择一个合适的电感和电容组合，例如使用一个1uH的电感和一个10uF的电容。

2. 调整PWM占空比：尝试调整PWM信号的占空比，使其更接近50%，这样可以减少尖峰的影响。

3. 优化电源设计：确保电源稳定且纹波较小，可以减少尖峰的产生。可以考虑使用一个低纹波的线性稳压器或开关稳压器。

4. 使用软启动：在TPA3112的启动过程中，使用软启动功能可以减少尖峰的产生。可以在TPA3112的EN引脚上添加一个电阻，以实现软启动。

5. 检查PCB布局：优化PCB布局，减少信号干扰和地回路，有助于减少尖峰。

6. 软件滤波：在数字信号处理阶段，可以尝试使用软件滤波器来减少PWM波的尖峰。

如果以上方法都不能解决问题，建议联系德州仪器（TI）的技术支持团队，他们可以提供更专业的建议和解决方案。