感谢电子发烧友，感谢润和软件，提供星闪派物联网开发套件试用。
用星闪派物联网开发套件，先实现本地交通灯项目，接入WiFi连上云端，本地红绿灯状态上传云端，云端显示，云端远程控制红绿灯。
开发套件已收到：星闪派物联网开发套件x1，星闪派物联网开发板x1
套件介绍参考试用连接：https://bbs.elecfans.com/try_HiHope.html
套件中有：星闪开发板，5个模块，1个底板，1条数据线
单独的星闪派开发板：
全家福：
星闪派物联网开发套件，模块化、集成化，各功能模块已集成到小电路板上，通过底板互联，不同组合实现不同功能。
比如：
OLED显示模块百搭，显示传感器信息，红绿灯状态等
模块化硬件，组装方便快捷，对软件开发人员十分友好
本项目使用星闪开发板+底板+红绿灯模块+OLED模块组合
参考海思社区gitee网页的方法：
链接：https://gitee.com/HiSpark/
链接：https://gitee.com/HiSpark/fbb_ws63
软件开发环境：windows 系统
软件开发工具：hispark studio，类似 vscode 界面
软件烧录工具：hispark studio 集成，不用单独安装
软件版本管理工具：git，自己下载windows版本。wsl 中的ubuntu git工具运行很慢，换 windows git 工具快很多。
创建工程，也参考上面海思社区gitee网页的方法
已调通红绿灯模块，OLED显示模块，实现本地红绿灯控制，OLED显示红绿灯状态，如文章开头视频
智能****交通灯本地控制逻辑的实现：
因为ws63 星闪派开发板运行的 RTOS 系统，本项目创建以下 6 个进程/任务实现红绿灯控制逻辑。系统运行时许如下
1，按键进程：初始化按键为中断模式，按下按键发出信号。Beep进程能收到，红绿灯主进程也能收到
2，beep进程：收到按键按下信号，发出pwm调制的方波信号，驱动无源蜂鸣器响。
3，红绿灯进程：收到按键按下信号，切换红绿灯闪烁模式，一共有四种模式：红绿灯交替闪烁模式，黄灯闪烁模式，红绿黄灯全亮，全灭。四种模式循环切换
4，红绿灯交替闪烁子进程：依次点亮绿-黄-红，交替亮起，循环下去
5，黄灯闪烁子进程：黄灯闪烁
6，oled显示进程：把oled显示缓存写入oled模块，周期性循环刷新。
红绿灯主进程，和两个子进程，控制红绿灯模式，红绿灯开关，同时也会把模式，红绿灯状态信息写入oled显示缓存。Oled显示进程刷新后，oled实时显示模式和状态
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要实现的功能：
1，把本地交通灯状态推送到云端，云端可查看。
2，云端可以下发指令，远程控制本地交通灯。实现本地到云端，双向通信。
本项目，星闪派开发板不直接连接云端。
先接入阿里云网关，再通过阿里云网关和阿里云同步。
网络拓扑如下图：
通信数据流：
到阿里官网开物联网服务器，开通等一会就能用：
打开实例，创建产品：
在产品下面创建设备：
编辑产品物模型：
这个主灯亮度模块，可以满足需求，选这个
稍后阿里云网关上传数据，上传到这里，下发指令，也用这个属性
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阿里云网关，基于LinkSDK二次开发实现，怎么开发？
先理清LinkSDK怎么运行，什么运行逻辑，开放了什么接口，什么功能，怎么调用。
LinkSDK 代码分析：
先初始化SDK 底层依赖，参数就是要自己实现的部分，是一些posix标准系统接口，如下
有内存相关接口，malloc，free，
有时间戳接口time
有休眠接口sleep
有网络接口init ，recv，send，deinit，
有随机数接口rand
有互斥锁接口init，deinit，lock，unlock
有mqtt接口setopt，establish
这些接口移植到自己平台实现，就可以把mqtt客户端跑起来，接入阿里云物联网平台了。
直接移植到星闪派也可以
本项目是把mqtt客户端部署到linux主机，当作阿里云网关。阿里云网关连接阿里云服务器，星闪派开发板再连接阿里云网关。
这里注册recv handle，接受回调函数，网关收到阿里云服务器下发的指令，会调用这个函数处理。
这个函数中数据处理部分需要自己实现。下文会分析为什么需要
这里还注册了event handle，事件回调函数，主要是mqtt客户端保持心跳，断联，重连，会调用这个函数
函数 aiot_mqtt_connect，与阿里云服务器建立连接
创建两个进程，一个是g_mqtt_process_thread 进程如下，会遍历pub_list，发送消息
还有一个进程是g_mqtt_recv_thread，会遍历 sub_list 处理，调用recv_handle 处理数据
遍历了两个列表，处理数据。可是两个列表都是空的，肯定不会正常收发消息。
接着看以下两个函数
Aiot_mqtt_sub 函数最终把 node 插入到 sub_list 中，如下 186行
aiot_mqtt_pub 函数最终调用以下函数插入pub_list 列表
Mqtt 客户端框架基本理清。
LinkSDK本质是个mqtt客户端，和阿里云服务器mqtt服务器通信。
稍后基于linkSDK二次开发，实现阿里云网关和阿里云服务器双向通信
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阿里云网关连阿里云物联网服务器，需要以下信息：
1，阿里云服务器网址，端口号：接入地址如下
端口号：1883
2，阿里云设备证书：
3，修改LinkSDK 设备证书，mqtt 地址，端口号
4，如上文所说：调用aiot_mqtt_pub 发布消息，到阿里云服务器。实现云端查看状态
5，调用aiot_mqtt_sub 订阅消息，阿里云服务器下发指令，就能接收到了。并实现消息处理，收到数据做对应的动作，实现云端远程控制
消息处理代码，要添加到AIOT_MQTTRECV_PUB 中。本截图标识以下代码位置，代码不全，添加自己代码就好
6，LinkSDK 开发完成，编译不过，会报错，不是啥要紧的错误，改改 CFLAGS ，如下第四行，直接跳过去报错，继续编译完成，运行调试
编译生成output/mqtt-basic-demo
运行调试：
运行：output/mqtt-basic-demo
查看网关log：
发布的消息成功，消息内容是：LightLuminance:0
查看阿里云服务器：
设备在线，正常。
主灯亮度0 ，没问题，阿里云网关发布的值就是0。
阿里云服务器云端运行日志，实时监控数据，都正常。
云端远程查看状态实现。
云端下发指令：
阿里云网关收到以下消息：
阿里云网关收到消息，把交通灯设置好状态，把最新的状态再次发布到阿里云服务器。
查看历史数据一切正常：
云端远程控制实现。
阿里云网关和阿里云服务器之间，双向通信调通。
云端查看状态，云端控制，全部实现。
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