TPA3251输入2 SE输入，2 BTL输出，EVM开发板上的C21/C34/C42/C56是否可以不用？

现在设计阶段，根据EVM板子，板子尺寸问题不使用差分输入，两路SE输入，2 BTL输出。在此使用条件下，M1/M2管脚是否全部连接到GND也是没问题。
我单端输入，差分模式输出，这样是不是调整不了我功放的输出功率？如果接4Ω的音箱，36V的工作条件下，输出功率是否还能达到140W/4Ω，或者80W/8欧姆