INA122U输出零点要很久才能稳定，如何解决？

从您的描述来看，INA122U输出零点漂移可能是由于电容充电或其他原因导致的。为了解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 检查电源稳定性：确保电源稳定，没有波动。如果电源不稳定，可能会导致零点漂移。您可以尝试使用稳压器或线性稳压器来提高电源稳定性。

2. 优化电路设计：检查电路中的所有元件，确保它们都符合规格要求。此外，检查电路布局，确保没有不必要的噪声或干扰。

3. 增加去耦电容：在仪表放大器的电源引脚和地引脚之间增加去耦电容，以减少电源噪声对电路的影响。通常，去耦电容的值在10nF到100nF之间。

4. 调整仪表放大器的增益：尝试调整仪表放大器的增益，以减小零点漂移。您可以通过调整RG引脚上的电阻值来实现这一点。

5. 预热电路：在测量开始之前，让电路预热一段时间，以使零点漂移减小。这可以通过在程序中添加延时来实现。

6. 使用软件滤波：在MCU的ADC口读取数据后，可以使用软件滤波器（如移动平均滤波器或卡尔曼滤波器）来减小零点漂移。

7. 检查温度影响：温度变化可能会影响电路的性能。确保电路在恒定的温度下工作，或者使用温度补偿技术来减小温度对零点漂移的影响。

通过尝试这些步骤，您应该能够减小INA122U输出零点的漂移，提高电路的稳定性。