INA116的PH电极测的电压值是IN-大于IN+，输出信号也会有一个负值，单片机的AD检测如何读取负值？

要解决这个问题，我们可以采取以下步骤：

1. 使用差分放大器：首先，我们可以使用一个差分放大器来放大IN-和IN+之间的电压差。差分放大器可以处理正负电压，因此它可以将负电压转换为正电压。

2. 调整参考电压：将差分放大器的参考电压设置为0V，这样放大后的输出信号将在0V附近变化。这将确保输出信号在单片机的AD转换器的测量范围内。

3. 校准差分放大器：在实际应用中，差分放大器的放大倍数可能不是理想的1倍。因此，需要对差分放大器进行校准，以确保输出信号的准确性。

4. 将差分放大器的输出连接到单片机的AD输入：将差分放大器的输出连接到单片机的AD输入，这样单片机就可以读取差分放大器的输出信号了。

5. 编写单片机程序：编写单片机程序，以读取AD转换器的值，并根据差分放大器的校准参数进行计算，从而得到实际的pH值。

6. 考虑温度补偿：pH电极的输出可能会受到温度的影响。因此，在计算pH值时，需要考虑温度补偿。

通过以上步骤，我们可以确保单片机的AD检测能够正确读取pH电极的输出信号，即使信号是负值。