请问INA38一类的电流检测芯片被测电流与芯片可以不共地吗？

INA38是一款高精度、低功耗的电流检测芯片，广泛应用于电池管理系统、电源管理、电机驱动等领域。在您的情况下，MCU是3.3V供电，电机是24V供电，两者使用隔离的DCDC模块进行供电。您希望使用INA38芯片来测量电机的电流，并将其读数传输给MCU。以下是关于INA38芯片在您的情况下的可行性分析：

1. INA38芯片的工作原理：INA38芯片通过测量通过其内部电阻的电压降来检测电流。芯片内部有一个高精度的电阻，当电流流过这个电阻时，会产生一个与电流成正比的电压降。然后，INA38将这个电压降转换为一个与电流成线性关系的输出电压，供MCU读取。

2. 共地问题：在您的情况下，MCU和电机的地是隔离的。INA38芯片的输入端和输出端都是相对于其自己的地进行测量的。因此，只要INA38芯片的地与MCU的地连接，就可以实现电流的测量和读数。

3. 隔离问题：由于INA38芯片的输入端和输出端之间没有电气隔离，所以在您的情况下，需要使用一个隔离的ADC（模数转换器）来读取INA38的输出电压。这样可以确保MCU与电机之间的电气隔离，避免潜在的干扰和安全隐患。

4. 推荐方案：在您的情况下，可以考虑使用INA38芯片进行电流检测，但需要搭配一个隔离的ADC来读取输出电压。市面上有很多隔离ADC产品，如德州仪器（TI）的AMC1301、AMC1311等，这些产品具有高精度、低功耗、易于集成等特点，可以满足您的需求。

5. 注意事项：在使用INA38芯片时，需要注意以下几点：
   a. 选择合适的内部电阻值，以满足您的测量范围和精度要求。
   b. 确保INA38芯片的供电电压在规定的范围内，以保证正常工作。
   c. 在设计电路时，注意信号线的布局和屏蔽，以减小干扰。

总之，INA38芯片在您的情况下是可以使用的，但需要搭配一个隔离的ADC来读取输出电压。这样可以确保MCU与电机之间的电气隔离，实现安全的电流测量和读数。希望这些信息对您有所帮助。