运放INA128最开始时间跟随不上BUCK电感电流，100us过后就正常了是为什么？

从您的描述来看，INA128在开始时无法跟随BUCK电感电流，但在100us后恢复正常。这种情况可能是由以下几个原因导致的：

1. **启动时间**：INA128可能需要一定的启动时间来稳定其输出。这个时间可能与电源电压、输入信号幅度和增益设置有关。

2. **输入电容**：如果INA128的输入端存在较大的输入电容，那么在电路启动时，电容需要一定的时间来充电，这可能导致输出信号在开始时无法立即跟随输入信号。

3. **增益设置**：您提到的增益设置为51，这可能导致在电路启动时，输出信号的上升速度较慢。您可以尝试调整增益设置，以提高输出信号的响应速度。

4. **电流检测电阻**：您使用的是20mΩ的小电阻来检测电感电流。如果这个电阻的值不准确或者存在一定的误差，可能会导致INA128在开始时无法准确检测到电流变化。

5. **电源稳定性**：如果INA128的电源电压不稳定，可能会导致其输出信号在开始时无法立即跟随输入信号。您可以检查电源电路，确保电源电压稳定。

6. **PCB布局**：如果PCB布局不合理，可能会导致信号传输延迟或者干扰，从而影响INA128的输出信号。您可以检查PCB布局，确保信号传输路径尽可能短且没有干扰。

为了解决这个问题，您可以尝试以下方法：

1. 检查INA128的电源电压，确保其稳定。
2. 调整增益设置，以提高输出信号的响应速度。
3. 检查电流检测电阻的值，确保其准确无误。
4. 优化PCB布局，减少信号传输延迟和干扰。
5. 如果可能，尝试使用其他类型的电流检测方法，例如使用霍尔效应传感器。

希望这些建议能帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我们能够更好地帮助您。