求助，关于OPA251应用遇到的疑问求解

目前项目使用OPA251做电池包充电的电流参样，但在实际应用中发现没有充电电流的情况下，OPA的输出端有170mV左右的电平，从而导致MCU的AD口误判检测到有充电电流通过。正常的PCBA输出正常均为20mV左右。附图1为部分设计原理。针对此问题，我们在分析的过程中发现所有故障PCB的R6电阻均小于R7的阻值，对调R6和R7的阻值后，异常的板子功能恢复正常。（注：R4,R6,R7,R8,R9电阻的公差为1%）
因此，需要ti 的技术大佬帮忙回复以下问题：
1. R6小于R7的情况下，运放的工作状态与正常状态在差异（同相与反相？）
2. 在实际应用中如果计算或者匹配R4,R6,R7,R8,R9的阻值。
3. 参考OPA241 Datasheet的规格书后，如何计算和匹配规格书中R2和R4的阻值（附图2）。

Item R6
Actual Value R7
Actual Value
1 50.9 51.12
2 50.98 51.14
3 50.85 51.08
4 50.97 51.08
5 50.86 50.98
6 50.91 51.28
7 50.83 51.32
8 50.83 51.02
9 50.78 51.02