BOOSTXL-3PHGANINV开发套件中使用INA240A1检测电机相电流
其典型应用如下图所示：
由上图理解，采样电阻串接在三相绕组中，这与采样电阻串接在下桥臂与GND之间的连接方式不同，因此在这里的典型应用图中使用了正反馈连接方式。
然而，BOOSTXL-3PHGANINV中的INA240使用了负反馈的连接方式，如下图所示：
问题1：若如此，每相电流的相位不就是差了180度，请问为什么要这样设计呢？
问题2：左侧的注释“Swap IN+ and IN- if easier to layout”是什么意思呢？直观理解根据布局布线的难易可以交换IN+和IN-？这是为什么呢？
