XTR111输入0V怎么才能变成4mA？

您好，我想请教一下根据公式Iout=10(Vin/Rset) 如何能使0-5V转换成4-20mA,我输入0V怎么才能变成4mA ,不太明白，如下图原理图，是否需要改进让它能从0-5V转换成4-20mA，还是说只能通过DAC电压输出0.8V-4V能确保输出4-20mA 谢谢！