cubeide中使用Hal_Delay()时，每次调试总会跳转到异常状态，如何解决？

这个问题可能是由于以下几个原因导致的：

1. **调试器配置问题**：确保你的CubeIDE和调试器（如ST-Link）配置正确。检查是否选择了正确的目标设备和调试器。

2. **Hal_Delay()函数实现问题**：Hal_Delay()函数可能是使用了一个不正确的实现，或者在某些情况下无法正确工作。检查该函数的实现，确保它适用于你的硬件和编译器。

3. **中断或异常处理问题**：可能是由于中断或异常处理不当导致的。检查你的代码，确保所有中断和异常都已正确处理。

4. **编译器优化问题**：有时候，编译器优化可能会导致调试问题。尝试在CubeIDE中禁用优化，看看问题是否仍然存在。

5. **固件库问题**：如果你使用的是第三方固件库，可能存在一些兼容性问题。尝试更新固件库或使用官方提供的固件库。

解决步骤：

1. **检查调试器配置**：确保CubeIDE和ST-Link调试器配置正确。

2. **检查Hal_Delay()函数实现**：检查Hal_Delay()函数的实现，确保它适用于你的硬件和编译器。

3. **检查中断和异常处理**：确保所有中断和异常都已正确处理。

4. **禁用编译器优化**：在CubeIDE中，尝试禁用优化选项，然后重新编译和调试。

5. **更新固件库**：如果问题仍然存在，尝试更新固件库或使用官方提供的固件库。

6. **查看错误日志**：检查CubeIDE的错误日志，看看是否有任何有用的信息可以帮助诊断问题。