在esp8266启动时，它会尝试连接到接入点，为什么？

在esp8266启动时，它会尝试连接到接入点。

uint8_t UDP_Start（char* ssid， char* pass， uint16_t loc_port）
{
    uint32_t timeout = 0;

    if (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
    {
        rt_parameters.wifi_mode = WIFI_STA;
        
        WiFi.mode(WIFI_STA);
        WiFi.begin(ssid, pass);

        if (sys_parameters.debug)
            Serial.println("Waiting for connection");
            
        while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
        {
            delay(DELAY_TICK);
            
            if (sys_parameters.debug)
                Serial.print('.');
            
            timeout++;
            if (timeout >= sys_parameters.ap_con_timeout)
            {
              if (sys_parameters.debug)
                Serial.println();
               
                return UDP_WIFI_ERR;
            }
        }
        Serial.print("nConnection time (ms) ");
        Serial.println(DELAY_TICK * timeout);
    }
   
    rt_parameters.wifi_status = WiFi.status();
   
    IPAddress ip_addr = WiFi.localIP();

    memcpy(sys_parameters.loc_ip, ip_addr, 4);
   
    if (sys_parameters.debug)
    {
        Serial.print("Connected! IP address: ");
        Serial.println(ip_addr);
        Serial.printf("UDP server on port %dn", loc_port);
    }
   
    if (udp.begin(loc_port) == 0)
        return UDP_CONNECT_ERR;

    return UDP_OK;
}


有时需要合理的时间 - 6-10 秒。有时需要 30-60 秒。有时它会在超时状态超时
wl_connect_failed
wl_no_ssid_avail
当它wl_no_ssid_avail时，我执行 WiFi.scanNetworks（） 并查看我的接入点。

我怎样才能改善这种情况？