如何打开UDP服务器？

要打开UDP服务器并接收数据包，您需要按照以下步骤操作：

1. 首先，确保您的设备支持UDP协议。根据您的描述，您已经成功地向设备发送了数据包，所以我们可以假设设备支持UDP。

2. 在您的代码中，您已经使用了AT命令来启动UDP连接。这是正确的方法。但是，您需要确保在发送数据之前，连接已经建立。您可以使用以下命令检查连接状态：

```
AT+CIPSTATUS=4
```

如果返回结果为"0,0"，则表示连接已经建立。

3. 接下来，您需要使用AT命令发送数据。您已经使用了以下命令发送数据：

```
AT+CIPSEND=4,"12",CR,LF
```

请确保在发送数据之前，连接已经建立。

4. 为了接收数据包，您需要使用以下命令：

```
AT+CIPRXGET=4,1
```

这个命令会从指定的连接（本例中为连接4）中读取一个数据包。返回结果将包括数据包的内容。

5. 如果您希望在接收到数据包后关闭连接，可以使用以下命令：

```
AT+CIPCLOSE=4
```

6. 在您的代码中，您提到了“延迟等待设备解锁（10 秒）”，这可能是导致问题的原因。在发送数据和接收数据之间，您需要确保有足够的时间让设备处理数据。但是，10秒可能过长，您可以尝试减少等待时间，例如5秒或更短。

综上所述，您的代码应该类似于以下格式：

```
// 启动UDP连接
AT+CIPSTART=4,"UDP","192.168.1.1","51000",CR,LF

// 检查连接状态
AT+CIPSTATUS=4

// 发送数据
AT+CIPSEND=4,"12",CR,LF

// 等待一段时间（例如5秒）
delay(5000);

// 接收数据包
AT+CIPRXGET=4,1

// 关闭连接
AT+CIPCLOSE=4
```

请尝试使用这个修改后的代码，并根据您的设备和网络环境调整等待时间。希望这能帮助您解决问题。