根据您提供的信息，我将分析可能导致云端设备控制失败的原因，并提供一些建议来解决这个问题。
1. 网络问题：当手机和ESP-WROOM-02不在同一个路由器下时，可能存在网络连接问题。请确保您的设备连接到稳定的网络，并检查网络设置。
2. 云端服务问题：请检查您使用的云端服务是否正常运行，以及设备是否正确注册到云端平台。
3. 固件问题：您使用的ESP8266_RTOS_SDK_V1.4.0和ESP8266_IOT_PLATFORM DEMO可能存在一些已知或未知的问题。您可以尝试更新到最新版本的SDK和DEMO，或者查找相关的问题报告和解决方案。
4. 代码问题：请仔细检查您的代码，确保所有必要的参数和配置都已正确设置。此外，检查您的代码中是否有任何可能导致连接问题的错误或异常。
5. 路由器设置问题：某些路由器可能限制了设备之间的通信。您可以尝试更改路由器设置，例如关闭AP隔离，以允许设备之间的通信。
6. 信号干扰：无线信号可能受到其他电子设备的干扰，导致连接不稳定。尝试将设备远离可能产生干扰的设备，以提高信号质量。
7. 设备固件升级：如果问题仍然存在，您可以尝试升级设备的固件，以解决可能存在的已知问题。
根据您提供的信息，我将分析可能导致云端设备控制失败的原因，并提供一些建议来解决这个问题。
1. 网络问题：当手机和ESP-WROOM-02不在同一个路由器下时，可能存在网络连接问题。请确保您的设备连接到稳定的网络，并检查网络设置。
2. 云端服务问题：请检查您使用的云端服务是否正常运行，以及设备是否正确注册到云端平台。
3. 固件问题：您使用的ESP8266_RTOS_SDK_V1.4.0和ESP8266_IOT_PLATFORM DEMO可能存在一些已知或未知的问题。您可以尝试更新到最新版本的SDK和DEMO，或者查找相关的问题报告和解决方案。
4. 代码问题：请仔细检查您的代码，确保所有必要的参数和配置都已正确设置。此外，检查您的代码中是否有任何可能导致连接问题的错误或异常。
5. 路由器设置问题：某些路由器可能限制了设备之间的通信。您可以尝试更改路由器设置，例如关闭AP隔离，以允许设备之间的通信。
6. 信号干扰：无线信号可能受到其他电子设备的干扰，导致连接不稳定。尝试将设备远离可能产生干扰的设备，以提高信号质量。
7. 设备固件升级：如果问题仍然存在，您可以尝试升级设备的固件，以解决可能存在的已知问题。
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