ESP MCU的中断延迟是多少？

ESP MCU（如ESP32）的中断延迟可能会因不同的因素而有所不同，例如中断优先级、中断服务例程（ISR）的复杂性和处理器负载。在您的情况下，5微秒的延迟可能是正常的，但这取决于您的具体应用需求。

关于直接连接或更改外设（如HSPI）的中断向量，而不使用ETS_SPI_INTR_ATTACH（isr_handler，void *），您可以尝试以下方法：

1. 检查ESP32的技术参考手册，了解中断向量表和中断号。这将帮助您找到与HSPI相关的中断向量。

2. 使用Xtensa开发工具包（ESP32-Dev-Kit）中的中断向量表，找到与HSPI相关的中断向量。您可以在Xtensa开发工具包的文档中找到相关信息。

3. 在您的代码中，使用Xtensa汇编语言直接修改中断向量表。这将允许您将自定义的ISR函数与HSPI中断向量关联起来。请注意，这种方法可能会影响系统的稳定性和可维护性。

4. 在自定义ISR函数中，确保您的代码尽可能简洁高效，以减少中断处理时间。

5. 如果可能的话，考虑使用中断优先级来降低中断延迟。较高的中断优先级可以确保您的ISR更快地被调用。

6. 优化您的ISR处理逻辑，以减少执行的指令数量。这可以通过减少条件语句、循环和其他复杂操作来实现。

总之，虽然直接修改中断向量表可能不是最简单或最安全的方法，但在某些情况下，它可以帮助您实现更低的中断延迟。然而，在进行此类修改时，请确保您了解可能的风险，并在可能的情况下寻求专业建议。