是否可以使用Aurix中的CCU6模块，以非阻塞方式在检测到GPIO下降沿时触发中断？

是的，您可以使用Aurix中的CCU6模块以非阻塞方式在检测到GPIO下降沿时触发中断。虽然TC397示例代码主要关注PWM生成和时钟定时，但CCU6模块具有更广泛的功能，包括输入捕获和输出比较，这些功能可以用于GPIO边沿检测。

以下是使用CCU6模块进行GPIO下降沿检测的一般步骤：

1. 配置GPIO：首先，您需要将GPIO配置为输入模式，并将其与CCU6模块的输入通道关联。

2. 配置CCU6模块：接下来，您需要配置CCU6模块以使用输入捕获功能。这将允许CCU6检测GPIO的下降沿。

3. 设置输入捕获通道：在CCU6模块中，您需要设置输入捕获通道以检测下降沿。这通常涉及到配置输入捕获通道的滤波器和阈值。

4. 配置中断：为了在检测到下降沿时触发中断，您需要配置CCU6模块的中断。这包括设置中断优先级和中断服务例程（ISR）。

5. 启用CCU6模块：最后，您需要启用CCU6模块以开始监控GPIO的下降沿。

请注意，具体的配置和编程细节可能因Aurix系列的不同型号而有所不同。因此，建议您查阅您所使用的Aurix型号的参考手册和开发工具，以获取更详细的信息和示例代码。

总之，虽然TC397示例代码主要关注PWM生成和时钟定时，但CCU6模块的功能不仅限于此。通过配置CCU6模块的输入捕获功能，您可以实现在检测到GPIO下降沿时以非阻塞方式触发中断。