ESP-IDF单步调试就报错怎么解决？

请按照以下步骤尝试解决问题：

1. 确保您的GDB版本与ESP-IDF兼容。ESP-IDF 1.7.1建议使用GDB 8.2或更高版本。您可以在命令行中输入`gdb --version`来检查您的GDB版本。

2. 检查您的`launch.json`文件配置。确保它包含以下内容：

```json
{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "ESP32 Debug",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "miDebuggerPath": "path/to/openocd/bin/openocd.exe",
            "executable": "${workspaceFolder}/your_elf_file.elf",
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "gdbPath": "path/to/gdb/bin/gdb",
            "externalConsole": false,
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "preLaunchTask": "build your project",
            "postLaunchCommands": [
                "info threads",
                "set scheduler-locking off"
            ],
            "sourceFileMap": {
                "/path/to/your/project": "${workspaceFolder}"
            }
        }
    ]
}
```

请根据您的实际路径和项目文件替换`path/to/openocd/bin/openocd.exe`、`path/to/gdb/bin/gdb`和`your_elf_file.elf`。

3. 如果问题仍然存在，尝试更新VSCode和ESP-IDF插件。打开VSCode，依次点击“Help”>“Check for Updates”来更新VSCode。然后，打开命令面板（Ctrl+Shift+P），输入“Extensions: Install Extensions”，搜索并安装“Espressif”插件。